[实用新型]一种角度可调的测绘无人机

权利要求书

1.一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底面固定安装有防护箱(2)，所述防护箱(2)的内部转动连接有滚珠丝杆(3)，所述防护箱(2)的下方设置有转动电机(4)，所述滚珠丝杆(3)的底端贯穿防护箱(2)并与转动电机(4)动力的输出端固定连接，所述滚珠丝杆(3)的外表面螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的下方设置有摄像头(6)，所述防护箱(2)的下方设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)的伸缩端固定安装有密封板(8)，所述密封板(8)的上表面与防护箱(2)的底面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述移动块(5)的底面固定安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)动力的输出端与摄像头(6)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述转动电机(4)的外表面固定安装有两个支撑架(10)，每个所述支撑架(10)的上表面均与防护箱(2)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述防护箱(2)的内壁固定安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)滑动连接在移动块(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述防护箱(2)的内底壁固定安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)通过导线分别与无人机主体(1)、转动电机(4)、摄像头(6)和液压杆(7)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述移动块(5)的底面固定安装有连接轴承(13)，所述连接轴承(13)内圈的底面与摄像头(6)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述液压杆(7)的外表面固定安装有固定座(14)，所述固定座(14)的上表面与防护箱(2)的底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种角度可调的测绘无人机，其特征在于，所述密封板(8)的上表面固定安装有两个滑块(15)，所述防护箱(2)的底面开设有两个滑槽(16)，每个所述滑块(15)均滑动连接在滑槽(16)的内部。