[实用新型]一种角度可调的测绘无人机

说明书

本实用新型公开一种角度可调的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定安装有防护箱，防护箱的内部转动连接有滚珠丝杆，防护箱的下方设置有转动电机，滚珠丝杆的底端贯穿防护箱并与转动电机动力的输出端固定连接，滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动块，移动块的下方设置有摄像头，防护箱的下方设置有液压杆，液压杆的伸缩端固定安装有密封板，密封板的上表面与防护箱的底面相接触。本实用新型通过设置有防护箱、转动电机、滚珠丝杆、移动块、摄像头、液压杆和密封板，实现了对摄像头进行防护的目的，使得监控设备在不使用时，该装置可以其进行防护，进而尽量避免摄像头受到损伤，增加了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种角度可调的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视和电子干扰等，而随着社会的发展，无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索。

现有的授权公告号为CN215707123U的实用新型公开了一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括无人机主体，无人机主体内开设有输出工作腔，无人机主体下方设有摄像头，摄像头内开设有万向转动腔，万向转动腔内设有万向转动机构，万向转动机构包括上下旋转齿轮，上下旋转齿轮通过固定杆与万向转动腔内壁固定连接，上下旋转齿轮啮合连接有上斜齿轮，上斜齿轮套接有转动杆，转动杆套接有与上斜齿轮相对设置的下斜齿轮。

采用上述技术方案，可以使得摄像头向不同的方向进行旋转，但是上述技术方案，该装置在使用时，由于该装置不具有对监控设备进行防护的功能，从而当监控设备不使用时，不能很好的对监控设备进行防护，从而容易使得监控设备受到损伤，进而降低监控设备的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种角度可调的测绘无人机，用以解决无人机不能很好的对监控设备进行防护的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种角度可调的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定安装有防护箱，所述防护箱的内部转动连接有滚珠丝杆，所述防护箱的下方设置有转动电机，所述滚珠丝杆的底端贯穿防护箱并与转动电机动力的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下方设置有摄像头，所述防护箱的下方设置有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有密封板，所述密封板的上表面与防护箱的底面相接触。

根据一些实施例，所述移动块的底面固定安装有旋转电机，所述旋转电机动力的输出端与摄像头的上表面固定连接。

根据一些实施例，所述转动电机的外表面固定安装有两个支撑架，每个所述支撑架的上表面均与防护箱的底面固定连接。

根据一些实施例，所述防护箱的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在移动块的内部。

根据一些实施例，所述防护箱的内底壁固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与无人机主体、转动电机、摄像头和液压杆电连接。

根据一些实施例，所述移动块的底面固定安装有连接轴承，所述连接轴承内圈的底面与摄像头的上表面固定连接。

根据一些实施例，所述液压杆的外表面固定安装有固定座，所述固定座的上表面与防护箱的底面固定连接。

根据一些实施例，所述密封板的上表面固定安装有两个滑块，所述防护箱的底面开设有两个滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置有防护箱、转动电机、滚珠丝杆、移动块和摄像头，利用转动电机提供的动力配合滚珠丝杆将移动块和摄像头收纳到防护箱的内部，从而实现了对摄像头进行防护的目的，使得监控设备在不使用时，该装置可以其进行防护，进而尽量避免摄像头受到损伤，通过设置有液压杆和密封板，利用液压杆提供的动力带动密封板进行移动，从而实现了对防护箱进行密封的目的，进而进一步对摄像头进行防护，增加了该装置的实用性。