[实用新型]底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统

权利要求书

1.一种底盘装置，用于医疗操控台，其特征在于，包括：

底座(100)；

移动机构(200)，靠近所述底座(100)设置；

直线驱动机构(600)，分别与所述底座(100)和所述移动机构(200)连接，所述直线驱动机构(600)用于驱动所述移动机构(200)沿着设定方向相对所述底座(100)往复移动；以及

总踏板(300)，与所述移动机构(200)连接，所述总踏板(300)与所述移动机构(200)沿着所述设定方向布置。

2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述的底盘装置还包括导向机构，所述导向机构分别与所述底座(100)和所述移动机构(200)连接，所述导向机构用于使所述移动机构(200)沿着所述设定方向相对所述底座(100)移动。

3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨(410)和滑块(420)，所述导轨(410)与所述底座(100)连接，所述导轨(410)沿着所述设定方向延伸，所述滑块(420)与所述移动机构(200)连接，所述滑块(420)设置有滑槽(430)，所述滑槽(430)沿着所述导轨(410)的延伸方向将所述移动机构(200)贯穿，所述导轨(410)置于所述滑槽(430)中。

4.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述总踏板(300)与所述移动机构(200)铰接。

5.根据权利要求4所述的底盘装置，其特征在于，所述总踏板(300)与所述移动机构(200)的铰接处设置有弹力机构(500)，在所述总踏板(300)绕所述铰接处摆动到所述移动机构(200)下方时，所述弹力机构(500)处于弹力变形状态，在所述总踏板(300)绕所述铰接处摆动到所述移动机构(200)上方时，所述弹力机构(500)恢复弹力变形前的状态。

6.根据权利要求5所述的底盘装置，其特征在于，所述移动机构(200)包括：

左板(210)，与所述总踏板(300)铰接，所述左板(210)与所述总踏板(300)铰接处设置有一个所述弹力机构(500)；

右板(220)，与所述总踏板(300)铰接，所述右板(220)与所述总踏板(300)铰接处设置有另一个所述弹力机构(500)；以及

连接板(230)，将所述左板(210)和所述右板(220)连接，所述连接板(230)与所述直线驱动机构(600)连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的底盘装置，其特征在于，所述总踏板(300)上设置多个分踏板(310)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的底盘装置，其特征在于，所述直线驱动机构(600)为电推杆或活塞缸。

9.一种医疗操控台，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的底盘装置。

10.一种手术机器人系统，其特征在于，包括权利要求9所述的医疗操控台。