[实用新型]底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统

说明书

本实用新型涉及医疗操控台技术领域，并提供一种底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统，用于医疗操控台，包括：底座；移动机构，靠近所述底座设置；直线驱动机构，分别与所述底座和所述移动机构连接，所述直线驱动机构用于驱动所述移动机构沿着设定方向相对所述底座往复移动；以及总踏板，与所述移动机构连接，所述总踏板与所述移动机构沿着所述设定方向布置。使移动机构相对底座沿着设定方向往复移动，并且所述总踏板与所述移动机构沿着所述设定方向布置，从而使移动机构带动总踏板沿着设定方向往复移动，从而使总踏板可以根据医生坐姿需求进行调节，也可以根据不同医生的身高特点进行调节，从而使总踏板可以移动到医生踩踏的舒适位置。

技术领域

本实用新型涉及医疗操控台技术领域，具体而言，涉及一种底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统。

背景技术

随着科技不断进步，大量的高精密智能医疗设备被广泛应用，例如手术机器人系统，这些高精密智能医疗设备往往配备有医疗操控台，医生通过操控医疗操控台，实现对高精密智能医疗设备的控制。

这些高精密智能医疗设备的医疗操控台除了安装有基本的按键、触屏等这些双手操作的设施之外，还需要脚部的配合，尤其是像腹腔镜手术机器人这样操作复杂的设备，通过医生手部操作和脚踏操作相配合实现对高精密智能医疗设备的控制已经成为普遍现象，随着这些高精密智能医疗设备的多元化和复杂化，医疗操控台操作的协调性和配合性也要求越来越高，例如，在一个总踏板上设置多个分踏板，需要医生长时间专注的坐在医疗操控台前，并用双脚分别踩踏相应的多个分踏板实现对高精密智能医疗设备的操控。

而现有的医疗操控台不能根据不同医生的操作需求自动调节踏板位置，使现有的医疗操控台操作舒适性差，导致医生长时间专注的坐在医疗操控台操控时容易疲惫。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有医疗操控台的控制踏板的踩踏操控舒适性差的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种底盘装置，用于医疗操控台，包括：

底座；

移动机构，靠近所述底座设置；

直线驱动机构，分别与所述底座和所述移动机构连接，所述直线驱动机构用于驱动所述移动机构沿着设定方向相对所述底座往复移动；以及

总踏板，与所述移动机构连接，所述总踏板与所述移动机构沿着所述设定方向布置。

可选地，所述的底盘装置还包括导向机构，所述导向机构分别与所述底座和所述移动机构连接，所述导向机构用于使所述移动机构沿着所述设定方向相对所述底座移动。

可选地，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨与所述底座连接，所述导轨沿着所述设定方向延伸，所述滑块与所述移动机构连接，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽沿着所述导轨的延伸方向将所述移动机构贯穿，所述导轨置于所述滑槽中。

可选地，所述总踏板与所述移动机构铰接。

可选地，所述总踏板与所述移动机构的铰接处设置有弹力机构，在所述总踏板绕所述铰接处摆动到所述移动机构下方时，所述弹力机构处于弹力变形状态，在所述总踏板绕所述铰接处摆动到所述移动机构上方时，所述弹力机构恢复弹力变形前的状态。

可选地，所述移动机构包括：

左板，与所述总踏板铰接，所述左板与所述总踏板铰接处设置有一个所述弹力机构；

右板，与所述总踏板铰接，所述右板与所述总踏板铰接处设置有另一个所述弹力机构；以及

连接板，将所述左板和所述右板连接，所述连接板与所述直线驱动机构连接。

可选地，所述总踏板上设置多个分踏板。

可选地，所述直线驱动机构为电推杆或活塞缸。