[实用新型]一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统

权利要求书

1.一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，其特征在于：包括有茶叶炒干机(1)，茶叶炒干机(1)的出口下端安装连接有茶叶抛光机(2)，安装在支撑机架上的茶叶炒干机(1)与茶叶抛光机(2)堆叠放置，且茶叶抛光机(2)的出口下端安装连接有物料收集装置(3)；

所述茶叶炒干机(1)进口处安装连接有输送提升机(4)，输送提升机(4)的上端出口处安装连接茶叶炒干机(1)，下端进口处安装连接多层带式连续干燥机(6)，所述多层带式连续干燥机(6)的进口处安装连接有茶叶输送装置(5)、进口处对侧安装连接有干燥送风装置(7)，干燥送风装置(7)的出口处安装连接多层带式连续干燥机(6)、进口处安装连接喷流式热风炉(8)；

所述茶叶加工系统还包括有基于PID模糊控制算法的PLC控制装置，PLC控制装置包括有PLC控制器、变频器、数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、通信模块、数据储存模块和现场触摸屏；数据采集模块包括有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、速度传感器和流量传感器，数据采集模块的输出端连接数据处理模块的输入端，数据处理模块的输出端连接数据显示模块、数据储存模块和现场触摸屏，PLC控制器通过通信模块连接数据处理模块、并通过变频器将输出的模糊PID频率调控信号控制连接并作用于茶叶炒干机(1)、茶叶抛光机(2)、输送提升机(4)、茶叶输送装置(5)、多层带式连续干燥机(6)、干燥送风装置(7)和喷流式热风炉(8)。

2.根据权利要求1所述的基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，其特征在于：所述茶叶炒干机(1)包括有茶叶炒干装置(12)，茶叶炒干装置(12)的外表面包裹安装有炒干机防尘护罩(13)、上表面贯穿炒干机防尘护罩(13)安装连接有炒干机排气口(14)；

所述茶叶炒干装置(12)的前端安装连接有搅龙送叶装置(11)、下部安装有与搅龙送叶装置(11)及茶叶炒干装置(12)整体连接的炒干机传动系统(18)。

3.根据权利要求2所述的基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，其特征在于：所述搅龙送叶装置(11)和茶叶炒干装置(12)整体安装在炒干机机架(17)上，且茶叶炒干装置(12)的下端安装连接有炒干供热装置(16)、连接有搅龙送叶装置(11)的对侧安装连接有炒干出料护罩(15)；

所述茶叶炒干装置(12)的两侧安装分别有1个法兰边圆环结构，法兰边圆环结构与炒干机机架(17)上安装的4个机架托轮支撑连接；

所述茶叶炒干装置(12)的筒体内壁面上安装有3个炒干翻草筋，炒干翻草筋与茶叶炒干装置(12)的筒体等长，3个炒干翻草筋在茶叶炒干装置(12)的筒体内壁面上呈120°均布。

4.根据权利要求2所述的基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，其特征在于：所述炒干机传动系统(18)包括有炒干机电机(185)，炒干机电机(185)通过电机皮带轮及炒干机传动皮带传动连接炒干机Ⅰ轴大带轮(183)、并同时带动炒干机Ⅰ轴小带轮(184)与炒干机Ⅰ轴大带轮(183)同轴等角速转动；

所述炒干机Ⅰ轴小带轮(184)通过炒干机传动皮带传动连接炒干机Ⅱ轴大带轮(181)、并同时带动炒干机Ⅱ轴小齿轮(182)与炒干机Ⅱ轴大带轮(181)同轴等角速转动；

所述炒干机Ⅱ轴小齿轮(182)通过炒干机传动齿带(187)传动连接炒干机筒体大齿轮(186)、并同时带动茶叶炒干装置(12)的筒体与炒干机筒体大齿轮(186)同轴等角速转动。

5.根据权利要求1所述的基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，其特征在于：所述茶叶抛光机(2)包括有茶叶抛光装置(22)，茶叶抛光装置(22)整体安装在抛光机机架(23)上，茶叶抛光机(2)的进口处安装连接有抛光机入料护罩(21)、下部在抛光机机架(23)上安装有抛光机传动系统(24)与茶叶抛光机(2)连接。