[实用新型]一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统

说明书

本实用新型涉及一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，主要包括有茶叶炒干机、茶叶抛光机、物料收集装置、输送提升机、茶叶输送装置、多层带式连续干燥机、干燥送风装置和喷流式热风炉，并采用基于PID模糊控制算法的PLC控制装置控制整个加工过程，通过将茶叶烘干、炒干、抛光加工集成化联用，采用模糊PID闭环控制，控制精度高、响应速度快、稳定性好，能控制茶叶进料的厚度，进而控制茶叶的热湿平衡，可以有效减少茶叶在制作时的时间，全程自动化无需人工干预，大大节省了人工，烘干过程可以精准控制，使烘干更加均匀，使炒干过程简单可控，炒干后有效抛光做形，使茶叶更加紧致有形、色泽美观，提高茶叶品质，达到自动化、清洁化的要求。

技术领域

本实用新型涉及茶叶加工设备技术领域，具体涉及一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统。

背景技术

茶叶是世界三大饮料之一，在我国拥有源远流长的历史，其对身体有很好的保健作用被人熟知，因此大宗绿茶市场需求量日益增大。传统的人工炒茶，不仅效率低下，且浪费大量人力物力。

大宗绿茶加工一般经过杀青、揉捻、烘干、炒干、抛光等工序，而烘干、炒干、抛光是最后三道工序，其效果直接关系到成茶品质，然而目前大宗绿茶的生产加工机械化、自动化程度低，制约了茶产业的发展。本专利设计了一种集烘干炒干抛光于一体，能够实现自动化、清洁化的加工要求，对于降低劳动成本，提高工作效率有重要意义。并且现有烘干机大部分是纯机械化，没有控制部分，无法对茶叶品质进行精准控制，本专利提供了一种通过检测多层带式连续干燥机内部温湿度，来控制进料电机转速进而控制茶叶的进料速度，有利于保证茶叶烘干的均匀性，提高所加工茶叶的品质。

茶叶加工工艺中烘炒茶耗时最长，传统的人工炒制会消耗大量人力物力且质量、效率难以保证，无法形成大规模、流水线式的自动化加工，且炒制过程中仅凭工人经验去判断炒干温度，导致炒制后的茶叶质量无法得到保证。温度过高，茶叶会出现焦边、爆点；温度过低，茶叶会出现红梗。将烘干、炒干、抛光集成于一体的目的是在于大幅度减少了人力成本和茶叶加工时间，加工全程可控且高效率，能够大大提高茶叶品质，并且烘干、炒干、抛光所需温度一个环节比一个环节低，高温气体可以一直被利用，此技术能够有效节能降耗。

现有的茶叶烘干机，进料过程中，物料厚度都是一致，不能根据不同种类的茶进行调节物料输送厚度，导致有些品种的茶叶干燥程度过低或过高，影响茶叶品质；现有的茶叶烘干机，只有一次干燥，容易导致茶叶后期的发霉；现有的茶叶烘干机，没有对烘干后的茶叶进行过滤，导致有很多碎茶，降低了茶叶整体品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过将茶叶烘干、炒干、抛光加工集成化联用，采用模糊PID闭环控制，控制精度高、响应速度快、稳定性好，能控制茶叶进料的厚度，进而控制茶叶的热湿平衡，可以有效减少茶叶在制作时的时间，全程自动化无需人工干预，大大节省了人工，烘干过程可以精准控制，使烘干更加均匀，使炒干过程简单可控，炒干后有效抛光做形，使茶叶更加紧致有形、色泽美观，提高茶叶品质，达到自动化、清洁化的要求。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：

一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，包括有茶叶炒干机，茶叶炒干机的出口下端安装连接有茶叶抛光机，安装在支撑机架上的茶叶炒干机与茶叶抛光机堆叠放置，且茶叶抛光机的出口下端安装连接有物料收集装置；茶叶炒干机进口处安装连接有输送提升机，输送提升机的上端出口处安装连接茶叶炒干机，下端进口处安装连接多层带式连续干燥机，所述多层带式连续干燥机的进口处安装连接有茶叶输送装置、进口处对侧安装连接有干燥送风装置，干燥送风装置的出口处安装连接多层带式连续干燥机、进口处安装连接喷流式热风炉。