[实用新型]一种智能自动分拣上料系统有效
| 申请号： | 202223080472.1 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN218665356U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 田胜利;张勇;党高峰;石安泰;孙瑞泽;姜浩祖;窦伟欣;田亚鹏 | 申请（专利权）人： | 中煤能源新疆煤电化有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/16 | 分类号： | B67B7/16;B67C7/00 |
| 代理公司： | 重庆知育道知识产权代理事务所(普通合伙) 50296 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动 分拣 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能自动分拣上料系统，其特征在于：包括机械手臂以及安装在机械手臂的输出端并用于抓取容器的机械抓手，机械抓手上设有用于读取容器位置信息及重量信息的信息读取装置以及重量传感器，机械手臂一侧设有开盖架，开盖架上设有用于开启和扣合容器盖的容器盖夹持头。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动分拣上料系统，其特征在于，所述机械手臂一侧还设有用于输送容器的容器输送辊。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动分拣上料系统，其特征在于，所述开盖架一侧设有用于存放容器的暂存架。
4.根据权利要求3所述的一种智能自动分拣上料系统，其特征在于，所述暂存架上设有防护网。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动分拣上料系统，其特征在于，所述容器盖夹持头包括电机以及安装在电机工作端并用于吸附容器盖的真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动分拣上料系统，其特征在于，所述容器盖夹持头包括对称设置的夹持气缸以及安装在夹持气缸工作端的夹紧头。
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