[实用新型]一种智能自动分拣上料系统

说明书

本实用新型涉及分拣上料技术领域，具体公开了一种智能自动分拣上料系统，包括机械手臂以及安装在机械手臂上并用于抓取容器的机械抓手，机械抓手上设有用于读取容器位置信息及重量信息的信息读取装置以及重量传感器，机械手臂一侧设有开盖架，开盖架上设有用于开启和扣合容器盖的容器盖夹持头，本实用新型的目的在于解决传统的分拣设备不能在分拣过程中自动完成开盖的问题。

技术领域

本申请涉及分拣上料技术领域，具体公开了一种智能自动分拣上料系统。

背景技术

随着自动化设备的不断改进，在工业生产的各个领域中，都或多或少的运用到了自动化设备，以便提高生产效率或者产品的生产质量。

目前，在生产过程中需要对生产的成品的容器进行搬运储存，容器通过传送带进行输送，然后需要从传送带上取出容器并向容器内灌入料，该步骤通常是通过机械进行辅助完成的，但是机械抓手只能对容器进行拿取，但容器上盖有的盖子并不能通过机械抓手进行开启，因此在罐装时，还是需要人工辅助进行开盖过程。

例如在中国实用新型专利公开号为CN108584005A的集开盖合盖功能于一体的灌装设备。其通过内部设置的传动机构带动两个横移座横向同步移动、升降气缸控制灌装嘴和吸盘纵向移动，可对包装筒进行灌装前的开盖、灌装和灌装后的合盖操作。

可见，现有技术中存在灌装设备在罐装时，还是需要人工辅助进行开盖过程的问题。

因此，发明人有鉴于此，提供了一种智能自动分拣上料系统，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的分拣设备不能在分拣过程中自动完成开盖的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种智能自动分拣上料系统，包括机械手臂以及安装在机械手臂的输出端并用于抓取容器的机械抓手，机械抓手上设有用于读取容器位置信息及重量信息的信息读取装置以及重量传感器，机械手臂一侧设有开盖架，开盖架上设有用于开启和扣合容器盖的容器盖夹持头。

本基础方案的原理及效果在于：

1、机械手臂可实现对容器的搬运、挑选等工作，在解放工人的同时提高了搬运效率。

2、重量传感器可读取每个容器内的重量，以便在搬运过程中便可完成分拣工作，信息读取装置能读取每个容器的位置信息，以便完成容器的搬运以及放置，实现容器搬运过程中的智能化以及自动化。

3、需要倾倒或者往容器内灌装成品时，便可以通过将带盖的容器通过机械手臂搬运至容器盖夹持头下方，通过容器盖夹持头完成开盖以及合盖过程，在装料前开盖，在装料完成后合盖，通过机械工作代替人工手动开盖，实现开盖、合盖的智能化和自动化。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，能有效的在搬运过程中，完成挑选、罐装、卸料、装料、以及开盖和合盖等作业步骤，操作简单，可行性高，具备智能化和自动化，便于在本领域中推广使用。

进一步，所述机械手臂一侧还设有用于输送容器的容器输送辊。便于运输容器。

进一步，所述开盖架一侧设有用于存放容器的暂存架。可根据使用要求，临时储存容器。

进一步，所述暂存架上设有防护网。提高生产车间安全性能。

进一步，所述容器盖夹持头包括电机以及安装在电机工作端并用于吸附容器盖的真空吸盘。可适应拧入式的容器盖体。

进一步，所述容器盖夹持头包括对称设置的夹持气缸以及安装在夹持气缸工作端的夹紧头。可适应插拔式的容器盖体。

附图说明