[实用新型]半成品引脚焊线装置

权利要求书

1.半成品引脚焊线装置，包括作业区，其特征在于：所述作业区内按作业流程顺序依次布置有上料工位（2）、充电线圈引脚焊接工位（3）、马达线焊接工位（4）、测试工位（5）、短路点焊接工位（6）、清洁工位（7）和出料工位（8），所述充电线圈引脚焊接工位（3）、马达线焊接工位（4）和短路点焊接工位（6）处均设置有点焊机械手（9），所述测试工位（5）处设置有通电测试机械手（10），所述清洁工位（7）处设置有清洁机械手（11），所述出料工位（8）处设置有出料机械手（12）。

2.根据权利要求1所述的半成品引脚焊线装置，其特征在于：所述点焊机械手（9）包括三维驱动臂（91）、点焊头（92）和清渣轮（93），所述点焊头（92）连接于三维驱动臂（91）的输出端，所述清渣轮（93）设置于点焊头（92）下方。

3.根据权利要求1所述的半成品引脚焊线装置，其特征在于：所述通电测试机械手（10）上设置有多根探针（101）。

4.根据权利要求1所述的半成品引脚焊线装置，其特征在于：所述清洁机械手（11）上设置有清洁刷头（111）。

5.根据权利要求1所述的半成品引脚焊线装置，其特征在于：所述出料机械手（12）上通过转向机构（121）连接有夹爪（122）。

6.根据权利要求1所述的半成品引脚焊线装置，其特征在于：所述作业区内设置有转盘（1），所述上料工位（2）、充电线圈引脚焊接工位（3）、马达线焊接工位（4）、测试工位（5）、短路点焊接工位（6）、清洁工位（7）和出料工位（8）均设置于转盘（1）上，所述上料工位（2）、充电线圈引脚焊接工位（3）、马达线焊接工位（4）、测试工位（5）、短路点焊接工位（6）、清洁工位（7）和出料工位（8）上均设置有物料定位治具，所述充电线圈引脚焊接工位（3）、马达线焊接工位（4）和短路点焊接工位（6）处的物料定位治具上方活动盖装有定位盖板（13）。

7.根据权利要求6所述的半成品引脚焊线装置，其特征在于：所述定位盖板（13）朝向物料定位治具一侧设置有与待加工物料轮廓相吻合的限位模位（131），所述定位盖板（13）上对应物料焊接点位置处开设有贯穿定位盖板（13）的点焊通孔（132）。