[实用新型]半成品引脚焊线装置

说明书

半成品引脚焊线装置，包括作业区，所述作业区内按作业流程顺序依次布置有上料工位、充电线圈引脚焊接工位、马达线焊接工位、测试工位、短路点焊接工位、清洁工位和出料工位，所述充电线圈引脚焊接工位、马达线焊接工位和短路点焊接工位处均设置有点焊机械手，所述测试工位处设置有通电测试机械手，所述清洁工位处设置有清洁机械手，所述出料工位处设置有出料机械手。本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化对牙刷内置电器支架半成品进行引脚焊接，以实现精准焊接加工，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产组装设备技术领域，具体是半成品引脚焊线装置。

背景技术

电动牙刷是Philippe-Guy Woog发明的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

电动牙刷一般是由外壳和插装于外壳内部电器支架组成，电器支架由于几乎集成了电动牙刷所有的电器件，所以其结构较为复杂，加工道序也较多，而且对加工的精准度要求也较高，尤其是电路焊接部份，一旦焊接出错就会直接导致整个产品电路无法正常工作，而这种出错率在人工作业时发生的概率较大，从而导致人工作业不但加工效率低，而且也不良率也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半成品引脚焊线装置，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化对牙刷内置电器支架半成品进行引脚焊接，以实现精准焊接加工，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半成品引脚焊线装置，包括作业区，所述作业区内按作业流程顺序依次布置有上料工位、充电线圈引脚焊接工位、马达线焊接工位、测试工位、短路点焊接工位、清洁工位和出料工位，所述充电线圈引脚焊接工位、马达线焊接工位和短路点焊接工位处均设置有点焊机械手，所述测试工位处设置有通电测试机械手，所述清洁工位处设置有清洁机械手，所述出料工位处设置有出料机械手。

优选地，所述点焊机械手包括三维驱动臂、点焊头和清渣轮，所述点焊头连接于三维驱动臂的输出端，所述清渣轮设置于点焊头下方。

优选地，所述通电测试机械手上设置有多根探针。

优选地，所述清洁机械手上设置有清洁刷头。

优选地，所述出料机械手上通过转向机构连接有夹爪。

优选地，所述作业区内设置有转盘，所述上料工位、充电线圈引脚焊接工位、马达线焊接工位、测试工位、短路点焊接工位、清洁工位和出料工位均设置于转盘上，所述上料工位、充电线圈引脚焊接工位、马达线焊接工位、测试工位、短路点焊接工位、清洁工位和出料工位上均设置有物料定位治具，所述充电线圈引脚焊接工位、马达线焊接工位和短路点焊接工位处的物料定位治具上方活动盖装有定位盖板。

优选地，所述定位盖板朝向物料定位治具一侧设置有与待加工物料轮廓相吻合的限位模位，所述定位盖板上对应物料焊接点位置处开设有贯穿定位盖板的点焊通孔。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化对牙刷内置电器支架半成品进行引脚焊接，以实现精准焊接加工，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。

附图说明