[实用新型]物料剥离装置

权利要求书

1.一种物料剥离装置，其特征在于，包括：

一基台；

一传送机构，设置于所述基台，被配置来传送所述物料；

一承载台，设置于所述基台并位于所述传送机构的末端，被配置来承载所传送的所述物料；

一检测机构，设置于所述基台，被配置来检测所述承载台上的所述物料，并将所述物料分为第一类型或第二类型；

一取料机构，设置于所述基台，被配置来从所述承载台上拾取所述物料；

一补料机构，设置于所述基台；

其中，于一第一时段，所述第一类型与所述第二类型不同，所述补料机构从所述承载台上拾取所述第一类型的所述物料，所述取料机构从所述承载台上拾取所述第二类型的所述物料；于一第二时段，所述第一类型与所述第二类型不同，所述取料机构从所述承载台上拾取所述第二类型的所述物料，所述补料机构将于所述第一时段拾取的所述物料补回所述承载台。

2.如权利要求1所述的物料剥离装置，其特征在于，于一第三时段，所述承载台上的所述物料均为所述第一类型，所述取料机构从所述承载台上拾取全部所述物料。

3.如权利要求1所述的物料剥离装置，其特征在于，于一第四时段，所述承载台上的所述物料均为所述第二类型，所述取料机构从所述承载台上拾取全部所述物料。

4.如权利要求3所述的物料剥离装置，其特征在于，所述物料剥离装置进一步包括：

一回收机构，被配置来回收所述取料机构从所述承载台上拾取的所述第二类型的所述物料。

5.如权利要求1所述的物料剥离装置，其特征在于，所述承载台上承载的所述物料为M个，所述补料机构对应具有M个可移动平台，其中M≥2。

6.如权利要求5所述的物料剥离装置，其特征在于，所述承载台包括：

一第一主体部；

多个第一齿部，突出于所述第一主体部；

多个第一间隙，设置于相邻的两个所述第一齿部之间。

7.如权利要求6所述的物料剥离装置，其特征在于，每一所述可移动平台包括：

一第二主体部；

多个第二齿部，突出于所述第二主体部；

多个第二间隙，设置于相邻的两个所述第二齿部之间。

8.如权利要求7所述的物料剥离装置，其特征在于，所述第一齿部、所述第一间隙与所述第二齿部、所述第二间隙之间相互配合。

9.如权利要求5所述的物料剥离装置，其特征在于，所述补料机构进一步包括：

一驱动单元，被配置来分别驱动每一所述可移动平台。