[实用新型]物料剥离装置

说明书

本实用新型提供一种物料剥离装置，包括基台；传送机构，设置于基台，被配置来传送物料；承载台，设置于基台并位于传送机构的末端，被配置来承载所传送的物料；检测机构，设置于基台，被配置来检测承载台上的物料，并将物料分为第一类型或第二类型；取料机构，设置于基台，被配置来从承载台上拾取物料；补料机构，设置于基台；其中于第一时段，第一类型与第二类型不同，补料机构从承载台上拾取第一类型的物料，取料机构从承载台上拾取第二类型的物料；于第二时段，第一类型与第二类型不同，取料机构从承载台上拾取第二类型的物料，补料机构将于第一时段拾取的物料补回承载台。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，且特别是涉及一种物料剥离装置。

背景技术

在电子产品，例如芯片或LED的生产过程中，通常会用到蓝膜或标签，需要将蓝膜或标签从底膜上剥离之后再贴附到电子产品上。

现有的生产设备中，由于传送机构每次可以传送的蓝膜或标签模组为两个或多个。在贴附之前，需要对蓝膜或标签进行测试，当所传送的蓝膜或标签均为合格时，取料机构会同时拾取位于承载台上的蓝膜或标签进行贴附；如果其中有部分蓝膜或标签不合格时，取料机构只拾取承载台上合格的蓝膜或标签进行贴附，在进行下一轮取料时若测试均为合格，需双倍时间才能完成取料。这样，会降低生产效率。

因此，如何提供一种能够保证取料机构每次进行拾取并贴附之前，位于承载台上所有的蓝膜或标签均为合格产品实为需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料剥离装置，能够保证取料机构每次进行拾取并贴附之前，位于承载台上所有的蓝膜或标签均为合格产品。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料剥离装置，包括一基台；一传送机构，设置于所述基台，被配置来传送所述物料；一承载台，设置于所述基台并位于所述传送机构的末端，被配置来承载所传送的所述物料；一检测机构，设置于所述基台，被配置来检测所述承载台上的所述物料，并将所述物料分为第一类型或第二类型；一取料机构，设置于所述基台，被配置来从所述承载台上拾取所述物料；一补料机构，设置于所述基台；其中于一第一时段，所述第一类型与所述第二类型不同，所述补料机构从所述承载台上拾取所述第一类型的所述物料，所述取料机构从所述承载台上拾取所述第二类型的所述物料；于一第二时段，所述第一类型与所述第二类型不同，所述取料机构从所述承载台上拾取所述第二类型的所述物料，所述补料机构将于所述第一时段拾取的所述物料补回所述承载台。

上述的物料剥离装置，其中，于一第三时段，所述承载台上的所述物料均为所述第一类型，所述取料机构从所述承载台上拾取全部所述物料。

上述的物料剥离装置，其中，于一第四时段，所述承载台上的所述物料均为所述第二类型，所述取料机构从所述承载台上拾取全部所述物料。

上述的物料剥离装置，其中，所述物料剥离装置进一步包括：

一回收机构，被配置来回收所述取料机构从所述承载台上拾取的所述第二类型的所述物料。

上述的物料剥离装置，其中，所述承载台上承载的所述物料为M个，所述补料机构对应具有M个可移动平台，其中M≥2。

上述的物料剥离装置，其中，所述承载台包括：

一第一主体部；

多个第一齿部，突出于所述第一主体部；

多个第一间隙，设置于相邻的两个所述第一齿部之间。

上述的物料剥离装置，其中，每一所述可移动平台包括：

一第二主体部；

多个第二齿部，突出于所述第二主体部；

多个第二间隙，设置于相邻的两个所述第二齿部之间。