[实用新型]防物品掉落的搬运机器人

权利要求书

1.一种防物品掉落的搬运机器人，包括转动基座，其特征在于：所述转动基座顶部固定连接有固定安装板，所述固定安装板顶部固定连接有固定机架，所述固定机架两侧对称设置有伸缩折叠结构，所述伸缩折叠结构一端固定连接有机械手，所述转动基座一侧设置有收纳机构，所述转动基座内部设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种防物品掉落的搬运机器人，其特征在于：所述伸缩折叠结构包括拐角支撑架，所述固定机架两侧对称固定连接有拐角支撑架，所述拐角支撑架一侧固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板一侧固定连接有拐角连接架，相邻两个所述拐角连接架之间通过固定件一固定连接有支撑轴一，所述支撑轴一外侧固定连接有齿轮，所述齿轮外侧转动连接有皮带，所述转动基座顶部一侧固定连接有固定辅件，所述固定辅件顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴外侧与皮带转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防物品掉落的搬运机器人，其特征在于：所述拐角连接架远离支撑轴一一侧与支撑轴二通过固定件二固定连接，所述支撑轴一和支撑轴二外侧分别对称转动连接有支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二另一端均固定连接有固定板，相邻两个所述固定板之间固定连接有撑板，所述撑板一侧固定连接有机盘，所述机盘一侧固定连接有机械手。

4.根据权利要求3所述的一种防物品掉落的搬运机器人，其特征在于：所述收纳机构包括收纳筐，所述收纳筐内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有推板，所述收纳筐一侧固定连接有控制器。

5.根据权利要求4所述的一种防物品掉落的搬运机器人，其特征在于：所述移动机构包括支撑架，所述转动基座内部对称设置有支撑架，相邻两个所述支撑架之间固定连接有三个支撑板，所述支撑板一侧转动连接有连接轴，所述连接轴一侧与万向轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种防物品掉落的搬运机器人，其特征在于：所述支撑架底部设置有控制器。

7.根据权利要求6所述的一种防物品掉落的搬运机器人，其特征在于：所述转动基座和收纳筐卡合连接。