[实用新型]防物品掉落的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种防物品掉落的搬运机器人，包括转动基座，所述转动基座顶部固定连接有固定安装板；通过转动基座一侧卡合连接有收纳机构，且转动机构顶部设置有伸缩折叠机构，伸缩折叠机构一侧设置有机械手，通过收纳机构内部设置有收纳筐、电动推杆和推板，通过电动推杆与推板固定连接带动推板沿着电动推杆内壁滑动连接，便于通过机械手夹持过物品后，将物品放置在推板顶部，通过电动推杆向下伸缩，将物品放置与收纳筐内部，避免在运动过程中，过坎导致物品掉落，运至目的地后将通过电动推杆推动推板升起与收纳筐平齐时，通过机械手抓握物品，将其放置该放的位置，减少工作强度，提高了货物搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别是涉及一种防物品掉落的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于重心低，灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用。但由于其通过能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车。目前现有的无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，都不具备独立完成货物搬运全过程的能力，在货物搬运过程中需要人工或其他机器人或机械臂将货物放置到AGV小车或自动送货小车上，从而在货物搬运过程中增加了工人的劳动强度，降低了货物搬运效率，因此需要一种防物品掉落的搬运机器人。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防物品掉落的搬运机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种防物品掉落的搬运机器人，包括转动基座，所述转动基座顶部固定连接有固定安装板，所述固定安装板顶部固定连接有固定机架，所述固定机架两侧对称设置有伸缩折叠结构，所述伸缩折叠机构一端固定连接有机械手，所述转动基座一侧设置有收纳机构，所述转动基座内部设置有移动机构。

优选地，所述伸缩折叠机构包括拐角支撑架，所述固定机架两侧对称固定连接有拐角支撑架，所述拐角支撑架一侧固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板一侧固定连接有拐角连接架，相邻两个所述拐角连接架之间通过固定件一固定连接有支撑轴一，所述支撑轴一外侧固定连接有齿轮，所述齿轮外侧转动连接有皮带，所述转动基座顶部一侧固定连接有固定辅件，所述固定辅件顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴外侧与皮带转动连接。

优选地，所述拐角连接架远离支撑轴一一侧与支撑轴二通过固定件二固定连接，所述支撑轴一和支撑轴二外侧分别对称转动连接有支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二另一端均固定连接有固定板，相邻两个所述固定板之间固定连接有撑板，所述撑板一侧固定连接有机盘，所述机盘一侧固定连接有机械手。

优选地，所述收纳机构包括收纳筐，所述收纳筐内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有推板，所述收纳筐一侧固定连接有控制器。

优选地，所述移动机构包括支撑架，所述转动基座内部对称设置有支撑架，相邻两个所述支撑架之间固定连接有三个支撑板，所述支撑板一侧转动连接有连接轴，所述连接轴一侧与万向轮固定连接。

优选地，所述支撑架底部设置有控制器。

优选地，所述转动基座和收纳筐卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：