[实用新型]叉车配重自平衡装置

权利要求书

1.一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，包括滑轨(1)、配重块(2)、自平衡组件(3)和叉车本体(4)，所述叉车本体(4)上安装有重力传感，所述叉车本体(4)底座上设置有滑轨(1)，所述滑轨(1)上滑动设置有自平衡组件(3)；

所述自平衡组件(3)包括配重块固定座(31)，所述配重块固定座(31)内安装有配重块(2)，所述配重块固定座(31)两侧设置有安装支架(39)，两侧的所述安装支架(39)上均设置有用于驱动配重块固定座(31)在滑轨(1)内滑动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机(321)、第二驱动电机(322)、第一驱动组件(36)、第二驱动组件(37)和第三驱动组件(38)。

3.根据权利要求2所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述第一驱动电机(321)和第二驱动电机(322)安装在安装支架(39)外侧，且所述第一驱动电机(321)和第二驱动电机(322)的输出轴均贯穿第一驱动电机(321)和第二驱动电机(322)设置，所述第一驱动电机(321)和第二驱动电机(322)的输出轴位于安装支架(39)内侧的端部分别套设有第一驱动齿轮(311)和第二驱动齿轮(312)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述第一驱动齿轮(311)和第二驱动齿轮(312)下方设置有与第一驱动齿轮(311)和第二驱动齿轮(312)啮合的减速齿轮(33)。

5.根据权利要求2所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述第一驱动组件(36)设置在安装支架(39)内侧，所述第二驱动组件(37)和第三驱动组件(38)设置在安装支架(39)外侧，所述安装支架(39)外侧平行设置有三个转动轴，所述三个转动轴上分别套设有第一从动轮(363)、第二从动轮(373)和第三从动轮(383)。

6.根据权利要求5所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述第一驱动组件(36)包括第一从动轮(363)、设置在第一从动轮(363)内侧用于控制第一从动轮(363)转动的第一皮带轮(361)和与减速齿轮(33)同轴设置的第四从动齿轮(34)，所述第四从动齿轮(34)与第一皮带轮(361)之间通过第一皮带(35)传动连接，所述第一皮带轮(361)的转轴上套设有与第一皮带轮(361)同轴设置的第一从动齿轮(362)。

7.根据权利要求6所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述第二驱动组件(37)包括第二从动轮(373)和设置在第二从动轮(373)外侧的第二从动齿轮(372)，所述第二从动齿轮(372)和第二从动轮(373)同轴设置，所述第二从动齿轮(372)与第一从动齿轮(362)之间通过第二皮带(371)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述第三驱动组件(38)包括第三从动轮(383)和设置在第三从动轮(383)外侧的第三从动齿轮(382)，所述第三从动齿轮(382)和第三从动轮(383)同轴设置，所述第二从动齿轮(372)与第三从动齿轮(382)之间通过第三皮带(381)传动连接。

9.根据权利要求2所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，重力传感器与第一驱动电机(321)和第二驱动电机(322)均电性连接，所述重力传感器与第一驱动电机(321)和第二驱动电机(322)形成无极调速机制。

10.根据权利要求1所述的一种叉车配重自平衡装置，其特征在于，所述安装支架(39)通过固定螺钉(310)安装在配重块固定座(31)两侧。