[实用新型]叉车配重自平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车配重自平衡装置，包括滑轨、配重块、自平衡组件和叉车本体，所述叉车本体上安装有重力传感，所述叉车本体底座上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有自平衡组件；所述自平衡组件包括配重块固定座，所述配重块固定座内安装有配重块，所述配重块固定座两侧设置有安装支架，两侧的所述安装支架上均设置有用于驱动配重块固定座在滑轨内滑动的驱动组件。本实用新型通过自平衡组件的结构提高了配重块在叉车本体的移动效率，稳定性高，自平衡组件不需要人为操作可以自动实现移动，进而降低作业风险，同时降低叉车同等重量负载前提下自身的负载重量，提高了叉车的续航能力，提高了运行的效率。

技术领域

本实用新型涉及叉车自平衡技术领域，尤其涉及一种叉车配重自平衡装置。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆用于对成件并使用托盘放置的货物进行装卸、堆垛和搬运通常适用于短距离运输作业。

现有叉车起重作业过程中，常会涉及叉车本体受到载重物的作用，从而会导致叉车重心在装卸货物前后重心会发生突然变化，从而造成叉车出现翻车，这样不仅驾驶人员会出现安全隐患同时会造成资源浪费。提高配重物重量虽然可以一定程度上缓解装卸货物前后重心变化距离，但过度提高配重物质量会降低叉车的续航能力，影响叉车的整体使用效率。因此，如何提供一种叉车配重自平衡装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种叉车配重自平衡装置，本实用新型通过自平衡组件的结构提高了配重块在叉车本体的移动效率，稳定性高，自平衡组件不需要人为操作可以自动实现移动，进而降低作业风险，同时降低叉车同等重量负载前提下自身的负载重量，提高了叉车的续航能力，提高了运行的效率。

根据本实用新型实施例的一种叉车配重自平衡装置，包括滑轨、配重块、自平衡组件和叉车本体，所述叉车本体上安装有重力传感，所述叉车本体底座上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有自平衡组件；

所述自平衡组件包括配重块固定座，所述配重块固定座内安装有配重块，所述配重块固定座两侧设置有安装支架，两侧的所述安装支架上均设置有用于驱动配重块固定座在滑轨内滑动的驱动组件。

可选的，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。

可选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在安装支架外侧，且所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均贯穿第一驱动电机和第二驱动电机设置，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴位于安装支架内侧的端部分别套设有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮。

可选的，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮下方设置有与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合的减速齿轮。

可选的，所述第一驱动组件设置在安装支架内侧，所述第二驱动组件和第三驱动组件设置在安装支架外侧，所述安装支架外侧平行设置有三个转动轴，所述三个转动轴上分别套设有第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮。

可选的，所述第一驱动组件包括第一从动轮、设置在第一从动轮内侧用于控制第一从动轮转动的第一皮带轮和与减速齿轮同轴设置的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮与第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第一皮带轮的转轴上套设有与第一皮带轮同轴设置的第一从动齿轮。

可选的，所述第二驱动组件包括第二从动轮和设置在第二从动轮外侧的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和第二从动轮同轴设置，所述第二从动齿轮与第四从动齿轮之间通过第二皮带传动连接。

可选的，所述第三驱动组件包括第三从动轮和设置在第三从动轮外侧的第三从动齿轮，所述第三从动齿轮和第三从动轮同轴设置，所述第二从动齿轮与第三从动齿轮之间通过第三皮带传动连接。

可选的，所述重力传感器与第一驱动电机和第二驱动电机均电性连接，所述重力传感器与第一驱动电机和第二驱动电机形成无极调速机制。