[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

传送组件，包括Y轴滑轨；

基座，所述Y轴滑轨滑动连接所述基座底端，所述基座顶端设置有料盘，所述料盘用于放置工件；

机械手，交错设置在所述Y轴滑轨的两侧；

定位装置，包括安装在所述基座侧面的磁铁和安装在所述机械手上的磁感应开关，所述磁感应开关与控制电路连接，所述磁感应开关靠近所述磁铁时，所述磁感应开关闭合，所述控制电路发出停止运行信号；

控制装置，与所述控制电路电连接，用于接收所述停止运行信号，并在接受到停止运行信号后开始计时，控制所述Y轴滑轨停止运行，以及用于在停止运行时长等于预设时长时，控制所述Y轴滑轨继续运行。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述基座与所述机械手相对的两侧面上均设置有所述磁铁，所述磁铁与所述磁感应开关的安装位置位于同一水平线。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传送组件还包括X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在所述基座顶端，所述X轴滑轨滑动连接所述料盘；

所述X轴滑轨和Y轴滑轨相互垂直，所述X轴滑轨的驱动机构与控制装置电连接。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位装置还包括测距部件；

所述测距部件安装在所述机械手上，所述测距部件用于测量所述料盘与所述机械手之间的距离，以及用于在所述距离大于预设距离时，发出开始运行信号；

所述控制装置，与所述测距部件电连接，所述控制装置用于在接受所述开始运行信号，并响应所述开始运行信号，控制驱动机构驱动所述料盘向靠近所述机械手的方向运动，直至所述距离等于所述预设距离；

其中，所述驱动机构用于驱动所述料盘在所述X轴滑轨运动。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述测距部件为激光测距仪，所述控制装置为PLC控制器。

6.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述Y轴滑轨上滑动连接有多个基座，所述基座顶端设置有多个所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨长度为所述料盘宽度的4-5倍。

7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架上设置有所述Y轴滑轨；

所述Y轴滑轨包括齿条，所述基座底端设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合传动。

8.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述X轴滑轨为直线模组，所述直线模组的移动座上安装有所述料盘。