[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本申请涉及航空零部件制造技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料装置，一定程度上可以解决机械手在抓取运动中的物料时存在因抓取不牢而导致的物料掉落的问题，以及在将物料放置到运动中的料盘时存在放置不到位的问题。所述自动上下料装置包括：传送组件，包括Y轴滑轨；基座，Y轴滑轨滑动连接基座底端，基座顶端设置有料盘，料盘用于放置工件；机械手，交错设置在Y轴滑轨的两侧；定位装置，包括磁铁和磁感应开关，磁感应开关靠近磁铁时，磁感应开关闭合，控制电路发出停止运行信号；控制装置，用于接收停止运行信号，并在接受到停止运行信号后开始计时，控制Y轴滑轨停止运行，以及用于在停止运行时长等于预设时长时，控制Y轴滑轨继续运行。

技术领域

本申请涉及航空零部件制造技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料装置。

背景技术

飞机制造要经过工艺准备、工艺准备的制造、毛坯的制备、零部件的加工、装配和检测等诸多工序，以保证所制造的飞机具备标准的外形。

随着机械制造的自动化发展，用于加工零部件的自动化生产设备也日益先进，利用自动化生产设备进行零部件加工人工干预少，能够节省大量劳动成本，并且自动化工艺是根据已经设定好的程序对在预定工位上对零部件进行加工的，使得加工出的飞机零部件更具标准化。

在现有技术中，采用传送机构和机械手配合的方式来实现自动上下料。传送机构在驱动机构的驱动下运行，当传送机构运送物料到机械手附近时，机械手从运动中的传送机构上迅速抓取或放置物料。由于机械手抓取或放置物料过程中，传送机构是持续运行的，物料也是保持一定速度运行的状态，因此，机械手在抓取运动中的物料时存在因抓取不牢而导致的物料掉落的问题，以及机械手在将物料放置到运动中的料盘时存在放置不到位的问题。

实用新型内容

为了解决机械手在抓取运动中的物料时存在因抓取不牢而导致的物料掉落的问题，以及机械手在将物料放置到运动中的料盘时存在放置不到位的问题，本申请提供了一种自动上下料装置。

本申请的实施例是这样实现的：

一种自动上下料装置，包括：

传送组件，包括Y轴滑轨；

基座，所述Y轴滑轨滑动连接所述基座底端，所述基座顶端设置有料盘，所述料盘用于放置工件；

机械手，交错设置在所述Y轴滑轨的两侧；

定位装置，包括安装在所述基座侧面的磁铁和安装在所述机械手上的磁感应开关，所述磁感应开关与控制电路连接，所述磁感应开关靠近所述磁铁时，所述磁感应开关闭合，所述控制电路发出停止运行信号；

控制装置，与所述控制电路电连接，用于接收所述停止运行信号，并在接受到停止运行信号后开始计时，控制所述Y轴滑轨停止运行，以及用于在停止运行时长等于预设时长时，控制所述Y轴滑轨继续运行。

在一些实施例中，所述基座与所述机械手相对的两侧面上均设置有所述磁铁，所述磁铁与所述磁感应开关的安装位置位于同一水平线。

在一些实施例中，所述传送组件还包括X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在所述基座顶端，所述X轴滑轨滑动连接所述料盘；

所述X轴滑轨和Y轴滑轨相互垂直，所述X轴滑轨的驱动机构与控制装置电连接。

在一些实施例中，所述定位装置还包括测距部件；

所述测距部件安装在所述机械手上，所述测距部件用于测量所述料盘与所述机械手之间的距离，以及用于在所述距离大于预设距离时，发出开始运行信号；

所述控制装置，与所述测距部件电连接，所述控制装置用于在接受所述开始运行信号，并响应所述开始运行信号，控制驱动机构驱动所述料盘向靠近所述机械手的方向运动，直至所述距离等于所述预设距离；