[实用新型]急停按钮及割草机器人

权利要求书

1.一种急停按钮，其特征在于，所述急停按钮包括：

基座，所述基座包括底壁、沿第一方向相对设置的两个端壁以及沿第二方向相对设置的两个侧壁，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述侧壁朝向彼此的表面具有沿第三方向延伸的第一导向构件，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述侧壁、所述端壁和所述底壁围合形成容纳槽；

按压件，所述按压件至少部分地位于所述容纳槽，所述按压件包括第二导向构件，所述第二导向构件沿所述第三方向滑动配合至所述第一导向构件；以及

平衡件，所述平衡件包括第一连接部和两个第二连接部，两个所述第二连接部分别位于所述第一连接部的沿所述第一方向的两端，所述第一连接部可活动地连接至所述基座，两个所述第二连接部分别可活动地连接至所述按压件的沿所述第一方向的两端，两个所述第二连接部用于平衡所述按压件的沿所述第一方向的两端所受的沿所述第三方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的急停按钮，其特征在于，

所述急停按钮还包括：

弹性件，所述弹性件连接于所述基座和所述按压件之间，用于向所述按压件施加沿所述第三方向远离所述底壁的作用力，

所述基座还包括第一连接构件，所述第一连接构件连接至所述底壁，且所述第一连接构件关于所述底壁的沿所述第一方向的中心对称布置，所述第一连接部可活动地连接至所述第一连接构件，

所述按压件包括两个第二连接构件，两个所述第二连接构件位于所述按压件的沿所述第一方向的两端，且两个所述第二连接构件关于所述按压件的沿所述第一方向的中心对称布置，两个所述第二连接部分别可活动地连接至两个所述第二连接部。

3.根据权利要求2所述的急停按钮，其特征在于，所述第一连接构件包括：

两个第一限位部，两个所述第一限位部沿所述第二方向相对布置，两个所述第一限位部之间形成朝向所述按压件的第一限位卡口，所述第一限位卡口沿着靠近所述按压件的方向呈收口状，所述第一限位卡口用于卡接所述第一连接部；

所述第二连接构件包括限位孔，所述限位孔用于穿设所述第二连接部。

4.根据权利要求2所述的急停按钮，其特征在于，

所述第一连接构件包括：

支撑件，所述支撑件的朝向所述按压件的表面沿所述第三方向凹陷形成限位槽，所述限位槽用于容纳所述第一连接部，所述限位槽沿所述第二方向的尺寸大于所述第一连接部的沿所述第二方向的尺寸，所述限位槽的槽长方向平行于所述第一方向；和

阻挡件，所述阻挡件可拆卸地连接至所述支撑件，并且至少部分地遮盖所述限位槽的槽口，以限制所述第一连接部沿所述第三方向退出所述限位槽

所述第二连接构件包括沿所述第二方向相对布置的两个第二限位部，两个所述第二限位部之间形成朝向所述底壁的第二限位卡口，所述第二限位卡口沿着靠近所述底壁的方向呈收口状，所述第二限位卡口用于卡接所述第二连接部。

5.根据权利要求2所述的急停按钮，其特征在于，所述弹性件和所述平衡件构成平衡组件，所述平衡组件包括：

两个压簧，两个所述压簧相同的一端抵接至所述按压件，两个所述压簧相同的另一端抵接至所述底壁，两个所述压簧沿所述第一方向间隔设置且关于所述底壁的沿所述第一方向的中心对称布置；和

连接件，所述连接件的两端分别连接至两个所述压簧的相同的另一端，

两个所述压簧相同的一端分别构成所述第二连接部，两个所述压簧的相同的另一端和所述连接件共同构成所述第一连接部，所述第一连接构件构造为用于对所述压簧的一端进行限位的第一限位构件；所述第二连接构件构造为用于对所述压簧的另一端进行限位的第二限位构件。

6.根据权利要求3或4所述的急停按钮，其特征在于，所述平衡件还包括两个第三连接部，两个所述第三连接部分别位于两个所述第二连接部和所述第一连接部之间，

所述急停按钮还包括：

两个第一限位凸台，所述第一限位凸台连接至所述底壁，两个所述第一限位凸台沿所述第一方向间隔设置，两个所述第三连接部中的一个连接部沿所述第一方向限位配合于两个所述第一限位凸台之间。