[实用新型]急停按钮及割草机器人

说明书

本实用新型提供一种急停按钮及割草机器人，急停按钮具有基座、按压件以及平衡件，基座具有沿第三方向延伸的第一导向构件，基座的侧壁、端壁和底壁围合形成容纳槽；按压件至少部分地位于容纳槽，通过第二导向构件沿第三方向滑动配合至第一导向构件；平衡件的两个第二连接部分别位于第一连接部的沿第一方向的两端，平衡件的第一连接部可活动地连接至基座，两个第二连接部分别可活动地连接至按压件的沿第一方向的两端。本实用新型能够实现按压件被按压时受力均匀和防止按压件在复位过程中卡死的目的。

技术领域

本实用新型总地涉及园林工具的技术领域，更具体地涉及一种急停按钮及割草机。

背景技术

割草机器人是一种用于修剪草坪、植被的工具。其中刀片在马达的驱动下高速旋转而切割杂草，节省了除草工人的作业时间，也减少大量的人力资源，但是在使用过程中往往会出现突发情况，造成机器损坏，严重的造成人员伤亡。由此可见，在割草机器人设置急停按钮就显得非常重要，当发生紧急情况的时候，人们可以通过快速按下此按钮达到保护的措施

然而，在相关技术中，急停按钮存在按下时受力不均或者复位时卡死的缺陷。

因此，需要提供一种急停按钮及割草机器人，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型第一方面提供一种急停按钮，所述急停按钮包括：

基座，所述基座包括底壁、沿第一方向相对设置的两个端壁以及沿第二方向相对设置的两个侧壁，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述侧壁朝向彼此的表面具有沿第三方向延伸的第一导向构件，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述侧壁、所述端壁和所述底壁围合形成容纳槽；

按压件，所述按压件至少部分地位于所述容纳槽，所述按压件包括第二导向构件，所述第二导向构件沿所述第三方向滑动配合至所述第一导向构件；以及

平衡件，所述平衡件包括第一连接部和两个第二连接部，两个所述第二连接部分别位于所述第一连接部的沿所述第一方向的两端，所述第一连接部可活动地连接至所述基座，两个所述第二连接部分别可活动地连接至所述按压件的沿所述第一方向的两端，两个所述第二连接部用于平衡所述按压件的沿所述第一方向的两端所受的沿所述第三方向的作用力。

根据本实用新型第一方面的急停按钮，按压件和基座通过第二导向构件和第一导向构件的配合滑动连接，通过平衡件的第一连接部可活动地连接至底壁，通过两个第二连接部分别可活动地连接至按压件的沿第一方向的两端。这样能够在操纵按压件沿第三方向移动的过程中，两个第二连接部用于平衡按压件的沿第一方向的两端所受的沿第三方向的作用力，以使得按压件的沿第一方向的两端受力均衡，从而防止按压件在被按压和复位的过程中卡死，进而有利于在遇到紧急情况时，通过操作按钮能够可靠且稳定地控制割草机器人停止。

可选地，所述急停按钮还包括：

弹性件，所述弹性件连接于所述基座和所述按压件之间，用于向所述按压件施加沿所述第三方向远离所述底壁的作用力，

所述基座还包括第一连接构件，所述第一连接构件连接至所述底壁，且所述第一连接构件关于所述底壁的沿所述第一方向的中心对称布置，所述第一连接部可活动地连接至所述第一连接构件，

所述按压件包括两个第二连接构件，两个所述第二连接构件位于所述按压件的沿所述第一方向的两端，且两个所述第二连接构件关于所述按压件的沿所述第一方向的中心对称布置，两个所述第二连接部分别可活动地连接至两个所述第二连接部。

可选地，所述第一连接构件包括：