[实用新型]一种乐器盒打孔机器人自动化生产线

权利要求书

1.一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，包括底座(1)、地脚(2)、进料斗(3)、传送带(4)、阻挡件(5)、支撑支架(6)、扫描头(7)、支撑底座(8)、转动底座(9)、转动连接件(10)、升降臂(11)、转动杆(12)、夹持打孔头(13)和放置支架(14)；

底座(1)底部与地脚(2)连接；底座(1)顶部与进料斗(3)连接；底座(1)顶部与传送带(4)转动连接；底座(1)顶部与阻挡件(5)连接；底座(1)顶部与支撑支架(6)连接；支撑支架(6)远离底座(1)的一端与扫描头(7)连接；扫描头(7)朝向传送带(4)方向；底座(1)侧面与支撑底座(8)连接；支撑底座(8)顶部与转动底座(9)连接；转动底座(9)顶部与转动连接件(10)转动连接；转动连接件(10)顶部与升降臂(11)转动连接；升降臂(11)远离转动连接件(10)的一端与转动杆(12)转动连接；转动杆(12)远离升降臂(11)的一端与夹持打孔头(13)连接；底座(1)侧面与放置支架(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，底座(1)底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座(1)底部四周。

3.根据权利要求1所述的一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，地脚(2)底部上设有减震垫，地脚(2)顶部上设有螺纹杆，螺纹杆与底座(1)底部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，阻挡件(5)侧面上设有防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，转动底座(9)侧面上设有转动电机，转动电机输出端与转动连接件(10)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，夹持打孔头(13)中心处设有钻头，夹持打孔头(13)边缘处设有夹持爪，多组夹持爪呈圆周分布。

7.根据权利要求1所述的一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，传送带(4)表面上设有防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，其特征在于，底座(1)顶部上设有减震板。