[实用新型]一种乐器盒打孔机器人自动化生产线

说明书

本实用新型涉及自动化生产领域，具体为一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，包括底座、地脚、进料斗、传送带、阻挡件、支撑支架、扫描头、支撑底座、转动底座、转动连接件、升降臂、转动杆、夹持打孔头和放置支架；底座底部与地脚连接；底座顶部与进料斗连接；底座顶部与传送带转动连接；底座顶部与阻挡件连接；底座顶部与支撑支架连接；支撑支架远离底座的一端与扫描头连接；扫描头朝向传送带方向；本实用新型通过本装置能够有效的提高对于音乐盒的加工生产效率，通过机械臂的结构能够有效的提高本装置的灵活性和加工精度，通过本装置的结构有效的降低了本装置的人力成本的同时保证了本装置的分类效率，从而便于原料进行下一步加工稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种乐器盒打孔机器人自动化生产线。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。自动化生产线的特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。

授权公告号为CN113607333A的中国专利公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，包括机架和安装于机架上的传送机构；传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔，其具有利用正压气路系统使得活塞杆复位时，活塞杆带着支撑板和检测轴向上移动，当检测轴与检测板相抵时，检测轴会向下滑动，若检测轴向下推动将工件顶下，则说明工件不达标，达到简单且快速检测工件的目的等优点。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在加工环境效率低，加工精度不高的同时对于不同直径大小的音乐盒的兼容性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，本实用新型通过本装置能够有效的提高对于音乐盒的加工生产效率，通过机械臂的结构能够有效的提高本装置的灵活性和加工精度，通过本装置的结构有效的降低了本装置的人力成本的同时保证了本装置的分类效率，从而便于原料进行下一步加工稳定。

本实用新型提出了一种乐器盒打孔机器人自动化生产线，包括底座、地脚、进料斗、传送带、阻挡件、支撑支架、扫描头、支撑底座、转动底座、转动连接件、升降臂、转动杆、夹持打孔头和放置支架；

底座底部与地脚连接；底座顶部与进料斗连接；底座顶部与传送带转动连接；底座顶部与阻挡件连接；底座顶部与支撑支架连接；支撑支架远离底座的一端与扫描头连接；扫描头朝向传送带方向；底座侧面与支撑底座连接；支撑底座顶部与转动底座连接；转动底座顶部与转动连接件转动连接；转动连接件顶部与升降臂转动连接；升降臂远离转动连接件的一端与转动杆转动连接；转动杆远离升降臂的一端与夹持打孔头连接；底座侧面与放置支架连接。

优选的，底座底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座底部四周。

优选的，地脚底部上设有减震垫，地脚顶部上设有螺纹杆，螺纹杆与底座底部螺纹连接。

优选的，阻挡件侧面上设有防滑层。

优选的，转动底座侧面上设有转动电机，转动电机输出端与转动连接件传动连接。

优选的，夹持打孔头中心处设有钻头，夹持打孔头边缘处设有夹持爪，多组夹持爪呈圆周分布。

优选的，传送带表面上设有防滑层。

优选的，底座顶部上设有减震板。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：