[实用新型]一种转向器、转向系统和车辆

权利要求书

1.一种转向器，其特征在于，包括转向器壳体(1)、齿条(2)、限位块(3)和弹簧(4)，所述齿条(2)穿设于所述转向器壳体(1)，所述齿条(2)连接有撞击结构，且所述转向器壳体(1)的内壁设置有止挡台阶(11)，所述限位块(3)位于所述转向器壳体(1)内，且所述限位块(3)用于套设于所述齿条(2)上，所述弹簧(4)设置于所述限位块(3)与所述止挡台阶(11)之间，所述齿条(2)用于带动所述撞击结构移动并撞击所述限位块(3)。

2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述转向器壳体(1)的内壁设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述限位块(3)相对所述转向器壳体(1)的移动范围。

3.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述限位结构为设置于所述转向器壳体(1)内壁的凹槽(12)，所述限位块(3)上设置有凸起(31)，所述凸起(31)置于所述凹槽(12)中，于所述齿条(2)的移动方向，所述凸起(31)的长度小于所述凹槽(12)的长度。

4.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，于所述齿条(2)的移动方向，所述凹槽(12)两端的侧壁分别为极限位置壁(121)和限位壁(122)；

所述齿条(2)用于带动所述撞击结构撞击所述限位块(3)，直至所述限位块(3)抵接所述极限位置壁(121)；

当所述限位块(3)抵接所述极限位置壁(121)时，所述弹簧(4)处于被压缩状态；

当所述弹簧(4)恢复至自然状态时，所述限位块(3)处于抵接所述限位壁(122)的状态。

5.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述弹簧(4)为膜片弹簧、柱形弹簧或波形弹簧。

6.根据权利要求5所述的转向器，其特征在于，所述膜片弹簧包括环片主体(41)和分离指(42)，多个所述分离指(42)环绕布置在所述环片主体(41)的内圈，且所述分离指(42)与所述环片主体(41)呈夹角设置，所述环片主体(41)的板面用于抵接所述止挡台阶(11)，多个所述分离指(42)远离所述环片主体(41)的一端用于抵接所述限位块(3)。

7.根据权利要求6所述的转向器，其特征在于，于所述环片主体(41)的径向，所述环片主体(41)的外圈抵接于所述转向器壳体(1)的内壁。

8.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，还包括密封结构，所述转向器壳体(1)内用于填充油脂，所述密封结构用于将所述转向器壳体(1)内的所述油脂密封。

9.一种转向系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的转向器。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的转向系统。