[实用新型]一种铅炭储能电池极板涂填装置

权利要求书

1.一种铅炭储能电池极板涂填装置，其特征在于：包括第一机架（1），设于所述第一机架（1）之上的第二机架（2），设于所述第二机架（2）内且涂板带（3）在竖直方向上不被所述第二机架（2）遮挡的栅板运输机（4），设于所述第二机架（2）上向所述涂板带（3）涂膏的并且可以控制涂膏量和涂膏厚度的第一涂膏斗（5）和第二涂膏斗（6），设于所述第二机架（2）的上方且位于所述第一涂膏斗（5）和所述第二涂膏斗（6）之间的上料机（7），设于第二机架（2）上且位于所述第二涂膏斗（6）和所述上料机（7）之间的压辊（8），设于所述栅板运输机（4）运输方向的末端将膏料回收至所述第二涂膏斗（6）的余膏回收机构（9），设于所述栅板运输机（4）运输方向的末端的淋酸机构（10），以及控制所述铅炭储能电池极板涂填装置运行的控制柜（11）。

2.根据权利要求1所述的一种铅炭储能电池极板涂填装置，其特征在于：所述第一涂膏斗（5）或第二涂膏斗（6）包括：上端和下端开口的涂膏斗（12），两根平行地设于所述涂膏斗（12）内部的且与所述下端的涂膏辊（13），通过高度调节机构设于所述涂膏斗（12）上的反向辊（14），设于所述涂膏斗（12）内的搅膏机构（15），设于所述涂膏斗（12）的外侧驱动两个所述涂膏辊（13）同向旋转的第一驱动机构（16），设于所述高度调节机构上的第二驱动机构（17），设于所述涂膏斗（12）的外侧且驱动所述搅膏机构（15）旋转的第三驱动机构（18）。

3.根据权利要求2所述的一种铅炭储能电池极板涂填装置，其特征在于：所述涂膏斗（12）与所述第二机架（2）的连接结构为可调节所述涂膏斗（12）与所述涂板带（3）之间的高度的支撑螺杆（30），所述下端设有可调节所述下端的长度方向上的横截面积的挡膏板（31）。

4.根据权利要求1所述的一种铅炭储能电池极板涂填装置，其特征在于：所述上料机（7）包括：步进式供料台（32），龙门架（33），设于所述龙门架（33）上抓取所述步进式供料台（32）上的所述栅板（27）的上料机械手（34）；所述上料机械手（34）包括：设于所述龙门架（33）上的导轨（35），设有与所述导轨（35）配合的导轨副（36）的移动板车（37），设于所述移动板车（37）之上并且驱动所述移动板车（37）移动的第四驱动机构（38），设于所述移动板车（37）之下的气缸（39），与所述气缸（39）的活塞杆连接的机械手架（40），设于所述机械手架（40）之下的气动手指夹具（41）；所述第四驱动机构（38）包括设于所述移动板车（37）之上的第四伺服电机（42），设于所述第四伺服电机（42）的输出轴上的第四减速机（43），设于所述第四减速机（43）上的第四齿轮（44），设于所述龙门架（33）上且与所述第四齿轮（44）啮合的齿条（45）；所述气动手指夹具（41）的数量为矩形阵列的四个。

5.根据权利要求4所述的一种铅炭储能电池极板涂填装置，其特征在于：所述步进式供料台（32）的数量为设在所述栅板运输机（4）两侧的两台，所述气动手指夹具（41）的数量为矩形阵列的八个，八个所述气动手指夹具（41）每四个一组抓取所述步进式供料台（32）上的所述栅板（27）。

6.根据权利要求1所述的一种铅炭储能电池极板涂填装置，其特征在于：所述余膏回收机构（9）包括膏料回收仓（46），竖直布置且第一进料口与所述膏料回收仓（46）连接的第一螺运机（47），第二进料口与所述第一螺运机（47）的第一出料口连接第二螺运机（48）；所述第二螺运机（48）的第二出料口通向所述第二涂膏斗（6）；所述膏料回收仓（46）的上端开口且设有接料板（49）将从所述涂板带（3）的尾端落下的膏料引导至膏料回收仓（46）内。

7.根据权利要求1所述的一种铅炭储能电池极板涂填装置，其特征在于：所述淋酸机构（10）包括：第三机架（50），设于第三机架（50）上的喷气管（51），设于所述第三机架（50）上的输送道（53），设于所述第三机架（50）上的对所述栅板（27）双面酸洗的第一酸洗辊（54）和第二酸洗辊（55）。