[实用新型]一种骨磨削工具

权利要求书

1.一种骨磨削工具，其特征在于，包括，

外壳(1)、骨钻(2)以及定位部件(3)；

所述骨钻(2)位于所述外壳(1)内，所述外壳(1)包括多个与所述骨钻(2)的各部分形状对应的子外壳(11)，相邻的两个所述子外壳(11)之间通过螺纹连接；

所述定位部件(3)位于所述外壳(1)外，所述定位部件(3)固定连接在所述外壳(1)远离所述骨钻(2)的磨头(4)的一端，用于发出定位信号，以便于根据所述定位信号确定所述磨头(4)的运动状态。

2.根据权利要求1所述的骨磨削工具，其特征在于，所述定位部件(3)包括多个反光标记物(31)，所述多个反光标记物(31)通过支架(32)与所述外壳(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的骨磨削工具，其特征在于，所述反光标记物(31)的数量为4个。

4.根据权利要求3所述的骨磨削工具，其特征在于，所述支架(32)包括呈十字形结构的十字架(321)和连接杆(322)；

四个所述反光标记物(31)分别位于所述十字架(321)的端点处；

所述连接杆(322)的一端与所述十字架(321)的中心固定连接，另一端与所述外壳(1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的骨磨削工具，其特征在于，所述反光标记物(31)的表面涂有反光材料，所述定位信号为所述反光标记物(31)反射的红外光。

6.根据权利要求1所述的骨磨削工具，其特征在于，所述骨磨削工具还包括磨削力检测部件(5)，位于所述外壳(1)内；

所述磨削力检测部件(5)用于获取所述磨头(4)与患者的骨质在所述骨钻(2)的轴向方向上的磨削力。

7.根据权利要求6所述的骨磨削工具，其特征在于，所述磨削力检测部件(5)的一端固定连接在所述外壳(1)远离所述骨钻(2)的磨头(4)的一端，另一端与所述骨钻(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的骨磨削工具，其特征在于，所述磨削力检测部件(5)包括连接筒(51)和力传感器(52)；

所述连接筒(51)的第一端的边缘呈L型，所述连接筒(51)的第一端的L型短边与所述力传感器(52)固定连接，所述连接筒(51)的第二端固定套接在所述骨钻(2)远离所述磨头(4)的一端。

9.根据权利要求1所述的骨磨削工具，其特征在于，所述骨磨削工具还包括磨头转速检测部件(6)，用于检测所述磨头(4)的转速。

10.根据权利要求1所述的骨磨削工具，其特征在于，所述骨磨削工具还包括电控信号检测部件(7)，用于检测所述骨钻(2)的电机的电控制信号。