[实用新型]一种骨磨削工具

说明书

本文涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨磨削工具，包括外壳、骨钻以及定位部件；所述骨钻位于所述外壳内，所述外壳包括多个与所述骨钻的各部分形状对应的子外壳，相邻的两个所述子外壳之间通过螺纹连接；所述定位部件位于所述外壳外，所述定位部件固定连接在所述外壳远离所述骨钻的磨头的一端，用于发出定位信号，以便于根据所述定位信号确定所述磨头的运动状态。通过本文实施例，实现了在不影响医生操作的情况下获取骨钻的磨头的运动信息，此外多个子外壳之间通过螺纹连接，便于拆卸和更换其他骨钻，提高定位部件的适应性，避免了因各骨钻的形状不同需要生产新的定位部件，增加了成本的问题。

技术领域

本文涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨磨削工具。

背景技术

目前医学领域的骨磨削手术均是医生手动操作骨磨削工具对患者的待磨削部位进行磨削，在骨磨削操作任务中，其整体要求是沿着一条磨削路径，在骨质范围内磨削，尽可能的解除神经压迫的同时保护神经血管等重要组织。在临床医生确定磨削路径及区域之后，会一层一层均匀磨削骨沟，磨削到极度接近神经组织界面，再使用刮勺或椎板钳分离减压分块切除，这是医学角度的磨削路径规划，依靠磨钻的磨削力，逐步切除椎板，尽量避免接触点施加过大的力量。由于脊柱椎骨的磨削受到呼吸运动的影响，医生为避免呼吸运动的干扰，术者的手一般呈双手把持切除工具放在患者身体上，使得手术工具根据人体的呼吸起伏做一个跟随运动。在使用高速动力系统过程中可能出现工具滑移现象，为预防打滑，磨削的压力不要过大，磨削的扭力需要足够大，最好是低速高扭矩，针对这点问题，使用超声骨刀可以避免。而在磨削过程中，医生需要熟悉神经根等解剖结构，减少术中多余操作并通过看颜色，辨别磨削的骨层，听声音辨别骨质和黄韧带，用手去感觉下沉的落空感，防止穿透皮质骨伤及神经。

每次更换手术工具时都需要更换带有定位装置的工具，带有定位装置的手术工具成本较高，因此需要一种能够实现定位装置和手术工具快速拆装的结构，实现低成本的对手术工具定位的目的。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本文实施例提供了一种骨磨削工具，实现了在不影响医生操作的情况下获取骨钻的磨头的运动信息。

本文实施例提供了一种骨磨削工具，包括，

外壳、骨钻以及定位部件；

所述骨钻位于所述外壳内，所述外壳包括多个与所述骨钻的各部分形状对应的子外壳，相邻的两个所述子外壳之间通过螺纹连接；

所述定位部件位于所述外壳外，所述定位部件固定连接在所述外壳远离所述骨钻的磨头的一端，用于发出定位信号，以便于根据所述定位信号确定所述磨头的运动状态。

进一步地，所述定位部件包括多个反光标记物，所述多个反光标记物通过支架与所述外壳固定连接。

进一步地，所述反光标记物的数量为4个。

进一步地，所述支架包括呈十字形结构的十字架和连接杆；

四个所述反光标记物分别位于所述十字架的端点处；

所述连接杆的一端与所述十字架的中心固定连接，另一端与所述外壳固定连接。

进一步地，所述反光标记物的表面涂有反光材料，所述定位信号为所述反光标记物反射的红外光。

进一步地，所述骨磨削工具还包括磨削力检测部件，位于所述外壳内；

所述磨削力检测部件用于获取所述磨头与患者的骨质在所述骨钻的轴向方向上的磨削力。

进一步地，所述磨削力检测部件的一端固定连接在所述外壳远离所述骨钻的磨头的一端，另一端与所述骨钻固定连接。

进一步地，所述磨削力检测部件包括连接筒和力传感器；