[实用新型]自适应水下打捞装置及探杆

权利要求书

1.自适应水下打捞装置，其特征在于，包括打捞框架，打捞框架的底部连接有用于提供水下浮力的浮筒(1)，打捞框架的顶部连接有牵引绳(2)，浮筒(1)的底部连接有配重组件(3)和若干第一挂钩(4)，配重组件(3)通过绳索与浮筒(1)相连，浮筒(1)为中空结构，浮筒(1)上设置有可开闭的进气口和出气口。

2.如权利要求1所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述打捞框架包括铰接在浮筒(1)两端的第一连杆(6)和铰接在浮筒(1)中间的第二连杆(7)，第一连杆(6)和第二连杆(7)的顶部连接有拉环(8)，牵引绳(2)与拉环(8)相连；第一连杆(6)与浮筒(1)围合形成三角形。

3.如权利要求2所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的中部设置有第二挂钩(5)。

4.如权利要求3所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述第一挂钩(4)和第二挂钩(5)均为打捞锚钩。

5.如权利要求2所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述第二连杆(7)的中上部设置有摄像头(9)。

6.如权利要求5所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述摄像头(9)为广角防水摄像头，摄像头(9)的线束沿打捞框架和牵引绳(2)布置，牵引绳(2)包裹在线束的外侧。

7.如权利要求1所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述配重组件(3)为两个，分别系在浮筒(1)的两端。

8.如权利要求1所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述配重组件(3)为铁块或铅块中的任意一种。

9.如权利要求1～8任意一项所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述打捞框架由不锈钢管制成。

10.探杆，用于与权利要求9所述的自适应水下打捞装置配套使用，其特征在于，包括伸缩杆和连接在伸缩杆端部的第三挂钩(12)，所述伸缩杆包括第一拉杆(10)和活动布置在第一拉杆(10)内的第二拉杆(11)，第二拉杆(11)与第一拉杆(10)螺纹连接，所述第三挂钩(12)为打捞锚钩。