[实用新型]自适应水下打捞装置及探杆

说明书

本实用新型公开了一种自适应水下打捞装置及探杆，属于水下打捞设备技术领域，包括打捞框架，打捞框架的底部连接有用于提供水下浮力的浮筒，打捞框架的顶部连接有牵引绳，浮筒的底部连接有配重组件和若干第一挂钩，配重组件通过绳索与浮筒相连，浮筒为中空结构，浮筒上设置有可开闭的进气口和出气口；本实用新型的打捞装置并不与溺水水域的水底接触，而是间隔了一定的距离，这就有效解决了传统机器人会陷入淤泥不能行走的技术问题，使其能应对不同的水下环境，拓宽设备的适用范围，提高了设备的通用性；而且本实用新型的打捞装置结构简单、操作方便、方便携带、成本低廉，非常适合消防救援、公安基层派出所以及社会救援力量配备。

技术领域

本实用新型涉及水下打捞设备技术领域，尤其是一种自适应水下打捞装置及探杆。

背景技术

在溺水事件中，如果溺水者已经沉入水底，则需要立即进行打捞。日常处置这类事件的机构主要有：消防救援、公安基层派出所、社会救援力量、商业性打捞公司。政府机构和社会公益救援组织面临着的最大问题就是专业打捞设备器材的不足和专业技术人员紧缺，主要是通过使用竹竿、锚钩、渔网这类临时简易的工具进行打捞或搜救人员不携带任何装备憋气钻入水底摸索。可见，打捞难度大，搜救人员也存在溺水的风险，安全隐患大。商业性的打捞公司拥有水下机器人等高端设备，但是打捞价格昂贵，而且如果碰到水底的有淤泥的情况，打捞机器人会陷在淤泥内无法移动，也就不起到相应的打捞作用，可见其应用范围狭窄，不能应对不同的水下环境。

本申请的申请人致力于水下打捞技术的研究，并于2021年申请了公开号为CN216142727U的一种水下铁质小目标智能打捞器，包括方形的框架，框架任意相对两侧的底部通过立柱连接有水橇，水橇所在框架的任意一相邻侧设置有拉杆，连杆的端部设置有拉环，拉环上设置有拉绳，框架的底部设置有若干垂直于框架的支杆，支杆的端部设置有磁铁，磁铁所在平面高于水橇所在平面。但是该打捞器仅适用于铁质证物的打捞，并不能用于溺水人员的打捞。

实用新型内容

针对传统搜救方式打捞难度大、打捞风险大以及打捞机器人应用范围狭窄的技术问题，本实用新型提供一种自适应水下打捞装置及探杆。

本实用新型所采用的技术方案是：自适应水下打捞装置，包括打捞框架，打捞框架的底部连接有用于提供水下浮力的浮筒，打捞框架的顶部连接有牵引绳，浮筒的底部连接有配重组件和若干第一挂钩，配重组件通过绳索与浮筒相连，浮筒为中空结构，浮筒上设置有可开闭的进气口和出气口。浮筒为柱状结构。本实用新型的配重组件用于增大打捞装置的重力，同时又在打捞装置上设置有浮筒，浮筒用于提供打捞装置在水下的浮力。根据溺水事件水域的水深选择不同重量的配重组件，使得打捞装置能随着地形的变化始终能与水底保持一定的距离，达到自适应水底地形的目的。也就是说，本实用新型的打捞装置并不与溺水水域的水底接触，而是间隔了一定的距离，这就有效解决了传统机器人会陷入淤泥不能行走的技术问题，使其能应对不同的水下环境，拓宽设备的适用范围，提高了设备的通用性；而且本实用新型的打捞装置结构简单、操作方便、方便携带、成本低廉，非常适合消防救援、公安基层派出所以及社会救援力量配备。使用时，先将打捞装置放置于水中，根据水域的水深以及水底大致地形调整牵引绳的长度，将牵引绳套置在搜救船艇的尾部，同时也调整配重组件的重量，使打捞装置始终能与水底保持一定的距离。启动搜救船艇缓慢在水面上移动，搜救船艇缓慢拖行打捞装置，使整个打捞装置在运行过程中始终保持一个倾斜的角度。当第一挂钩触碰到尸体的衣物或身体时，搜救人员的手部通过触摸拉动或放松牵引绳可感受到牵引力的拉力，进而判断第一挂钩是否钩住了疑似物，如疑点较大，则收回打捞装置至水面观察确认，反之则继续投入到水中打捞。

进一步的是，打捞框架包括铰接在浮筒两端的第一连杆和铰接在浮筒中间的第二连杆，第一连杆和第二连杆的顶部连接有拉环，牵引绳与拉环相连；第一连杆与浮筒围合形成三角形。第一连杆和第二连杆保证打捞框架与浮筒连接的稳定性，同时第一连杆与浮筒围合形成三角形，保证了打捞框架的稳定性。打捞框架采用镂空的设计方式，一方面减轻打捞框架的重力，另一方面减小打捞框架在水下运行的阻力。浮筒为长方体，第一连杆铰接在浮筒宽度方向两端的中部，第一连杆和第二连杆同平面布置。