[实用新型]一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置

权利要求书

1.一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，包括壳体（1）和U形架（2），其特征在于：所述U形架（2）位于所述壳体（1）的下方，所述U形架（2）的两侧内壁均转动连接有转动轴（3），两个所述转动轴（3）之间固定安装有同一摄像机本体（4），所述U形架（2）的一侧外壁固定安装有减速电机（5），所述U形架（2）的顶部固定连接有转动柱（6），所述转动柱（6）的顶端延伸进所述壳体（1）的内腔并与其内壁转动连接，所述壳体（1）的内腔设置有驱动组件（7），所述壳体（1）与所述U形架（2）之间设置有导向组件（8），所述壳体（1）的顶部两侧均对称设置有两个连接组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括驱动电机（71）、主动锥齿轮（72）以及从动锥齿轮（73），所述驱动电机（71）固定安装在所述壳体（1）的内腔底部，所述主动锥齿轮（72）与所述驱动电机（71）的输出轴固定连接，所述从动锥齿轮（73）固定套接在所述转动柱（6）的表面，所述主动锥齿轮（72）与所述从动锥齿轮（73）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，其特征在于：所述导向组件（8）包括环形槽（81）、导向杆（82）以及滚珠（83），所述环形槽（81）开设在所述壳体（1）的底部，所述导向杆（82）和所述滚珠（83）的数量均设置为两个，两个所述导向杆（82）分别固定连接在所述U形架（2）的顶部两侧，所述滚珠（83）转动嵌设在所述导向杆（82）的顶端，所述导向杆（82）的顶端延伸进所述环形槽（81）的内部，所述滚珠（83）与所述环形槽（81）的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，其特征在于：所述连接组件（9）包括连接耳板（91）、安装孔（92）以及加强筋块（93），所述连接耳板（91）与所述壳体（1）一体成型，所述安装孔（92）开设在所述连接耳板（91）上，所述加强筋块（93）的数量设置有两个，所述加强筋块（93）焊接在所述连接耳板（91）与所述壳体（1）的底部连接处。

5.根据权利要求1所述的一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，其特征在于：一侧所述转动轴（3）的一端贯穿所述U形架（2）并与所述减速电机（5）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，其特征在于：所述壳体（1）的两侧均等距开设有通风口（10）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，其特征在于：所述通风口（10）的内部固定设置有防尘网。