[实用新型]一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置

说明书

本实用新型公开了矿山爆破技术领域的一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，包括壳体和U形架，U形架位于壳体的下方，U形架的两侧内壁均转动连接有转动轴，两个转动轴之间固定安装有同一摄像机本体，U形架的一侧外壁固定安装有减速电机，U形架的顶部固定连接有转动柱，转动柱的顶端延伸进壳体的内腔并与其内壁转动连接，壳体的内腔设置有驱动组件，壳体与U形架之间设置有导向组件，壳体的顶部两侧均对称设置有两个连接组件，本实用新型便于对摄像机的水平和俯仰角度进行调整，无需通过无人机改变方向来实现，操作方便，可以满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及矿山爆破技术领域，具体为一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置。

背景技术

矿山爆破采用的是工业炸药，使其爆炸以破碎、压实、疏松被爆物体，属化学爆炸。在矿山爆破时，一般需要用到航测无人机对整个爆破过程进行实时监控，以便可以及时应对突发情况。而航测无人机在使用时，一般需要用到悬挂固定装置将摄像机固定在无人机的底部。但现有的航测无人机摄像机悬挂固定装置在使用时，难以对摄像机的水平和俯仰角度进行调整，需要通过无人机改变方向来实现，操作不便，难以满足使用需求，为此，我们提出一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于矿山爆破的航测无人机摄像机悬挂固定装置，包括壳体和U形架，所述U形架位于所述壳体的下方，所述U形架的两侧内壁均转动连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定安装有同一摄像机本体，所述U形架的一侧外壁固定安装有减速电机，所述U形架的顶部固定连接有转动柱，所述转动柱的顶端延伸进所述壳体的内腔并与其内壁转动连接，所述壳体的内腔设置有驱动组件，所述壳体与所述U形架之间设置有导向组件，所述壳体的顶部两侧均对称设置有两个连接组件。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机、主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述驱动电机固定安装在所述壳体的内腔底部，所述主动锥齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述从动锥齿轮固定套接在所述转动柱的表面，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

作为优选，所述导向组件包括环形槽、导向杆以及滚珠，所述环形槽开设在所述壳体的底部，所述导向杆和所述滚珠的数量均设置为两个，两个所述导向杆分别固定连接在所述U形架的顶部两侧，所述滚珠转动嵌设在所述导向杆的顶端，所述导向杆的顶端延伸进所述环形槽的内部，所述滚珠与所述环形槽的内壁接触。

作为优选，所述连接组件包括连接耳板、安装孔以及加强筋块，所述连接耳板与所述壳体一体成型，所述安装孔开设在所述连接耳板上，所述加强筋块的数量设置有两个，所述加强筋块焊接在所述连接耳板与所述壳体的底部连接处。

作为优选，一侧所述转动轴的一端贯穿所述U形架并与所述减速电机的输出轴固定连接。

作为优选，所述壳体的两侧均等距开设有通风口。

作为优选，所述通风口的内部固定设置有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过减速电机带动转动轴转动，进而带动摄像机本体转动，便于对摄像机本体的俯仰角度进行调整，通过驱动电机带动主动锥齿轮转动，在从动锥齿轮的啮合传动下带动转动柱转动，进而带动U形架转动，便于对摄像机本体的水平角度进行调整，无需通过无人机改变方向来实现，操作方便，可以满足使用需求。

2、本实用新型中，通过环形槽、导向杆以及滚珠的相互配合，对U形架的转动起到导向和限位的作用，进而提高U形架转动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分结构剖视图；