[实用新型]针齿壳、RV减速器、工业机器人

权利要求书

1.一种针齿壳，包括针齿壳本体(1)，所述针齿壳本体(1)具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔(11)，多个所述针齿孔(11)沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔(11)沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体(1)的两端，其特征在于，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽(21)，所述第一环槽(21)的深度大于所述针齿孔(11)的深度。

2.根据权利要求1所述的针齿壳，其特征在于，所述第一环槽(21)内具有多个磨屑分离结构(22)，多个所述磨屑分离结构(22)沿着所述第一环槽(21)的圆周方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的针齿壳，其特征在于，所述磨屑分离结构(22)包括与所述第一环槽(21)的槽底壁连接的柱体(221)以及处于所述柱体(221)的自由端的第一分离臂(222)，所述第一分离臂(222)沿着所述第一环槽(21)的圆周方向顺时针延伸，以在所述第一分离臂(222)与所述第一环槽(21)的槽底壁之间形成第一磨屑容纳空间。

4.根据权利要求3所述的针齿壳，其特征在于，所述柱体(221)的自由端还具有第二分离臂(223)，所述第二分离臂(223)沿着所述第一环槽(21)的圆周方向逆时针延伸，以在所述第二分离臂(223)与所述第一环槽(21)的槽底壁之间形成第二磨屑容纳空间。

5.根据权利要求2所述的针齿壳，其特征在于，所述第一环槽(21)内还设有磨屑吸附结构(23)，所述磨屑吸附结构(23)具有磁性。

6.根据权利要求1所述的针齿壳，其特征在于，所述第一环槽(21)处于所述针齿孔(11)的长度中间区域。

7.根据权利要求1所述的针齿壳，其特征在于，所述内圆壁上还构造有与其同心设置的第二环槽(31)，所述第二环槽(31)处于所述针齿孔(11)的长度第一端区域且所述第二环槽(31)的深度小于所述第一环槽(21)的深度。

8.根据权利要求7所述的针齿壳，其特征在于，所述内圆壁上还构造有与其同心设置的第三环槽(32)，所述第三环槽(32)处于所述针齿孔(11)的长度第二端区域且所述第三环槽(32)的深度小于所述第一环槽(21)的深度。

9.一种RV减速器，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的针齿壳。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的RV减速器。