[实用新型]一种左右自动抓取产品治具

权利要求书

1.一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，包括安装板(1)和设置于安装板(1)上的若干夹具机构（2），

所述夹具机构（2）包括下端与安装板(1)固定连接的气缸(21)、与气缸(21)的上端连接的夹爪(23)、将夹爪(23)包围在其中的型模(22)；

所述型模(22)由两个相对称设置的模板（221）组成，每个所述模板(221)上都开设有与产品外形相适配的容纳空间，两个所述模板(221)围合成一个供容纳产品的型腔；

每个所述模板(221)的内侧沿着竖直方向均开设有L形槽(2212)，所述气缸(21)的两个夹爪(23)分别设置于两个模板(221)中间的L形槽(2212)内，并沿着L形槽(2212)的内壁相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，若干所述夹具机构（2）呈等间距阵列分布安装在所述安装板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，每个所述模板(221)内侧侧壁上都设置有倒扣(2211)，所述倒扣(2211)与容纳在型模(22)内的产品扣接。

4.根据权利要求1所述的一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，每个所述模板(221)上都开设有若干用于给产品定位的定位孔(2213)。

5.根据权利要求1所述的一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，两个所述模板(221)之间设置有用于检测产品位置的光电传感器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，所述安装板(1)远离夹具机构（2）的一侧设置有固定板(3)，所述固定板(3)的两端均通过固定块(4)与所述安装板(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，所述气缸(21)的两个夹爪(23)采用耐磨塑件加工而成，所述模板(221)采用复合碳纤维材质加工而成。