[实用新型]一种左右自动抓取产品治具

说明书

本实用新型公开了一种左右自动抓取产品治具，涉及注塑件夹具技术领域，包括安装板和设置于安装板上的若干夹具机构，夹具机构包括下端与安装板固定连接的气缸、与气缸的上端连接的夹爪、将夹爪包围在其中的型模；型模由两个相对称设置的模板组成，每个模板上都开设有与产品外形相适配的容纳空间，两个模板围合成一个供容纳产品的型腔；每个模板的内侧沿着竖直方向均开设有L形槽，气缸的两个夹爪分别设置于两个模板中间的L形槽内。本实用新型中注塑产品左右件通过夹爪气缸的两个夹爪夹取后容纳在两个模板之间形成的型腔内，同时通过模板上开设的定位孔对产品进行定位，在夹取时光电传感器监测产品是否被抓取出模具型腔。

技术领域

本实用新型涉及注塑件夹具技术领域，特别是一种左右自动抓取产品治具。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。

由于注塑件的形状各异，在加工时有些注塑件需要用到专用的夹具对其进行夹取。现今有一种注塑件产品由于其特定的产品结构，产品表面没有可以供真空吸取的空间，而且该产品包括左右两个部件，两个部件是共用同一个模架注塑加工而成，因此在夹取需要对该产品左右两个部件同时进行夹取，在夹取时还要保证产品不会发生掉落，且不会对产品产生损伤，因此需要设计一种专用夹具工装以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种左右自动抓取产品治具。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种左右自动抓取产品治具，包括安装板和设置于安装板上的若干夹具机构，

所述夹具机构包括下端与安装板固定连接的气缸、与气缸的上端连接的夹爪、将夹爪包围在其中的型模；

所述型模由两个相对称设置的模板组成，每个所述模板上都开设有与产品外形相适配的容纳空间，两个所述模板围合成一个供容纳产品的型腔；

每个所述模板的内侧沿着竖直方向均开设有L形槽，所述气缸的两个夹爪分别设置于两个模板中间的L形槽内，并沿着L形槽的内壁相对滑动。

进一步地，若干所述夹具机构呈等间距阵列分布安装在所述安装板上。

进一步地，每个所述模板内侧侧壁上都设置有倒扣，所述倒扣与容纳在型模内的产品扣接。

进一步地，每个所述模板上都开设有若干用于给产品定位的定位孔。

进一步地，两个所述模板之间设置有用于检测产品位置的光电传感器。

进一步地，所述安装板远离夹具机构的一侧设置有固定板，所述固定板的两端均通过固定块与所述安装板固定连接。

进一步地，所述气缸的两个夹爪采用耐磨塑件加工而成，所述模板采用复合碳纤维材质加工而成。

与现有技术相比其有益效果在于：

本实用新型中注塑产品左右件通过夹爪气缸的两个夹爪夹取后容纳在两个模板之间形成的型腔内，同时通过模板上开设的定位孔对产品进行定位，模板上容纳空间的形状与产品的外形是一致的，因此两个模板的设计可以做到同时对注塑产品的左右件进行夹取，在夹取时光电传感器监测产品是否被抓取出模具型腔，通过光电传感器对产品进行实时监测，避免压膜风险，节约模具的维修成本，同时模板内侧设计的倒扣可以防止抓取产品时或机械手臂行走过程中脱落。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型中夹具装置的结构示意图；

图4是本实用新型中模板的结构示意图；