[实用新型]纸盘生产中的智能推料机构

权利要求书

1.一种纸盘生产中的智能推料机构，包括：机架，用于提供其他机械部件的固定和支撑；

纸盘传输带机构(1)，具有主动辊轴(11)和从动辊轴(12)，并且套接有输送带(13)，主动辊轴(11)上连接驱动电机(14)，用于将纸盘从一头运输至另一头；

工作平台(2)，设置在纸盘传输带机构(1)的侧面，供纸盘滑入；

其特征是：所述纸盘传输带机构(1)的上方架设有横向的滑轨(31)，滑轨(31)的端部设置固定板(32)，所述固定板(32)上横向固定有气缸(33)，气缸(33)的伸缩轴上固定有滑块(34)，滑块(34)和滑轨(31)滑移配合，滑块(34)上固定有推杆(35)，推杆(35)的端部设置有拦截板(36)，所述拦截板(36)上设置有用于感应纸盘位置的传感器(4)，

所述传感器(4)用于感应纸盘并发出感应信号，传感器(4)连接一控制器(5)，控制器(5)分别连接控制气缸(33)和驱动电机(14)的工作，其中，控制器(5)接收到感应信号后，控制驱动电机(14)暂停固定时长，同时驱动气缸(33)推动纸盘从输送带(13)上移动到工作平台(2)上，暂停时长结束，驱动电机(14)重新工作并且气缸(33)复位。

2.根据权利要求1所述的纸盘生产中的智能推料机构，其特征是：所述滑轨(31)设置两个，并且相互平行，所述气缸(33)位于两个滑轨(31)之间。

3.根据权利要求2所述的纸盘生产中的智能推料机构，其特征是：所述滑块(34)的两侧设置有导向套(37)，两个所述固定板(32)之间、滑轨(31)的外侧设置有导向杆(38)，所述导向套(37)套接在导向杆(38)上。

4.根据权利要求1所述的纸盘生产中的智能推料机构，其特征是：所述拦截板(36)上用于感应纸盘位置的传感器(4)为红外距离传感器(4)或力传感器(4)。

5.根据权利要求1所述的纸盘生产中的智能推料机构，其特征是：所述控制器(5)包括比较器(51)、处理器(52)和开关电路(53)，所述比较器(51)连接传感器(4)用于判断连接板接触纸盘，并在判断结果为真时输出判断信号，处理器(52)接收判断信号，并分别通过开关电路(53)去控制驱动电机(14)和气缸(33)工作。

6.根据权利要求1所述的纸盘生产中的智能推料机构，其特征是：所述工作平台(2)包括工作槽(21)，位于工作槽(21)内的浮动台(22)，所述浮动台(22)的底部设置浮动机构(23)，所述浮动机构(23)间歇控制浮动台(22)的升降。

7.根据权利要求6所述的纸盘生产中的智能推料机构，其特征是：所述浮动机构(23)包括传动齿轮(231)、第一支架(232)、第二支架(233)、四个推块(234)、以及轴架(235)，所述四个推块(234)的中心分别通过第一转轴(236)转动连接在第一支架(232)的四个支脚上，四个推块(234)的底端分别通过第二转轴(237)转动连接在第二支架(233)的四个支脚上，第二支架(233)的中心通过第三转轴(238)转动连接在轴架(235)上，第一支架(232)的中心通过第四转轴(239)转动连接传动齿轮(231)，其中传动齿轮(231)转动带动四个推块(234)依次上升降落，用于推动浮动台(22)抬高和回落。