[实用新型]纸盘生产中的智能推料机构

说明书

本实用新型公开了一种纸盘生产中的智能推料机构，属于纸盘制造设备技术领域，解决了如何对纸盘的运动路径控制问题，其技术方案要点是纸盘传输带机构的上方架设有横向的滑轨，滑轨的端部设置固定板，固定板上固定有气缸，气缸的驱动滑块，滑块和滑轨滑移配合，滑块上固定有推杆，推杆的端部设置拦截板，拦截板上设置有传感器，传感器用于感应纸盘并发出感应信号，传感器连接一控制器，控制器分别连接控制气缸和驱动电机的工作，其中，控制器接收到感应信号后，控制驱动电机暂停固定时长，同时驱动气缸推动纸盘从输送带上移动到工作平台上，暂停时长结束，驱动电机重新工作并且气缸复位，达到了能够让纸盘从纸盘传输带机构脱离的效果。

技术领域

本实用新型涉及纸盘制造设备领域，特别地，涉及一种纸盘生产中的智能推料机构。

背景技术

目前，纸盘制造过程中，需要将成品纸盘进行装袋，装袋方式则是采用塑料薄膜(PVC薄膜)进行封装，纸盘会在传输机构上间隔的排布，我们需要将纸盘从输送带上推送到加工平台，此时需要对纸盘的位置进行检测，以及拦截，不然纸盘容易从输送带上掉落。

需要说明的是，纸盘传输带如图1所示，包括机架(未示意)，在机架上的两头位置分别设置主动辊轴和从动辊轴，在主动辊轴和从动辊轴上套上输送带，输送带上表明可以放置纸盘，纸盘从远处的位置往从近处的位置移动，如果没有其他阻挡，则会从传输带上掉落。一般会设置接料箱来接收掉落的纸盘。现在我们需要对传输带上的纸盘进行拦截和推送。所以需要跟主动辊轴连接的驱动电机也相互配合才行。

由此可见，需要解决的技术问题是：如何控制驱动电机以及推料棒来对纸盘的过程进行控制，以便于能够从传输带的末尾处移动到侧面的加工平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种纸盘生产中的智能推料机构，具有能够对纸盘的输送路线进行控制，以便于纸盘能够移动到加工平台的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸盘生产中的智能推料机构，包括：机架，用于提供其他机械部件的固定和支撑；

纸盘传输带机构，具有主动辊轴和从动辊轴，并且套接有输送带，主动辊轴上连接驱动电机，用于将纸盘从一头运输至另一头；

工作平台，设置在纸盘传输带机构的侧面，供纸盘滑入；

所述纸盘传输带机构的上方架设有横向的滑轨，滑轨的端部设置固定板，所述固定板上横向固定有气缸，气缸的伸缩轴上固定有滑块，滑块和滑轨滑移配合，滑块上固定有推杆，推杆的端部设置有拦截板，所述拦截板上设置有用于感应纸盘位置的传感器，

所述传感器用于感应纸盘并发出感应信号，传感器连接一控制器，控制器分别连接控制气缸和驱动电机的工作，其中，控制器接收到感应信号后，控制驱动电机暂停固定时长，同时驱动气缸推动纸盘从输送带上移动到工作平台上，暂停时长结束，驱动电机重新工作并且气缸复位。

优选的，所述滑轨设置两个，并且相互平行，所述气缸位于两个滑轨之间。

优选的，所述滑块的两侧设置有导向套，两个所述固定板之间、滑轨的外侧设置有导向杆，所述导向套套接在导向杆上。

优选的，所述拦截板上用于感应纸盘位置的传感器为红外距离传感器或力传感器。

优选的，所述控制器包括比较器、处理器和开关电路，所述比较器连接传感器用于判断连接板接触纸盘，并在判断结果为真时输出判断信号，处理器接收判断信号，并分别通过开关电路去控制驱动电机和气缸工作。

优选的，所述工作平台包括工作槽，位于工作槽内的浮动台，所述浮动台的底部设置浮动机构，所述浮动机构间歇控制浮动台的升降。