[实用新型]一种工字钢预加工辅助装置

权利要求书

1.一种工字钢预加工辅助装置，其特征在于：它包括基板，其中：基板上安装有转动驱动电机，转动驱动电机朝上设置的出力轴上安装有顶板，顶板在转动驱动电机的驱动下能够做转动；一连接杆的一端经由支座固定在顶板上，连接杆伸出顶板的另一端连接有一支撑板；支撑板上安装有升降驱动机构，一升降板在升降驱动机构的驱动下在支撑板下方能够做升降运动；一用于夹持住工字钢的夹持机构经由摆转驱动机构安装在升降板的下方，夹持机构在摆转驱动机构的驱动下能够相对于升降板做摆转动作；转动驱动电机、升降驱动机构、摆转驱动机构和夹持机构与控制器连接。

2.如权利要求1所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述升降驱动机构包括安装在所述支撑板上的升降驱动电机，升降驱动电机的出力轴上安装有主动轮，主动轮经由传动皮带与辊轴上安装的从动轮连接，辊轴的两端经由支撑块可转动地安装在所述支撑板上，辊轴上还安装有收放轮，收放轮上缠绕的钢丝绳朝下穿过所述支撑板上开设的穿孔后与所述升降板连接，其中：主动轮在升降驱动电机的带动下旋转并经由传动皮带带动从动轮和辊轴一起旋转，以对收放轮上缠绕的钢丝绳进行收放，从而使所述升降板在钢丝绳的带动下在所述支撑板下方做升降运动；升降驱动电机的信号端口与所述控制器的相应控制端口连接。

3.如权利要求2所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述支撑板上平行设有两个所述辊轴，每个所述辊轴上安装有两个所述收放轮，其中：两个所述辊轴上还安装有带动轮，一所述辊轴上的带动轮经由连动皮带与另一所述辊轴上的带动轮连接。

4.如权利要求3所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述支撑板与所述升降板之间连接有伸缩套筒，其中：伸缩套筒包括与所述支撑板的下表面固定的外筒和与所述升降板的上表面固定的内筒，内筒能够相对于外筒进行伸缩运动。

5.如权利要求4所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述内筒的表面上设有限位条，以对所述内筒缩入所述外筒内的深度进行限位。

6.如权利要求1所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述夹持机构包括支撑竖板，支撑竖板的上部两侧设有固定板，支撑竖板的下部两侧设有装配板，两个装配板与支撑竖板一起形成十字状，每个固定板的下面安装有一电动液压推杆，每个装配板上开设的槽口内经由限位转轴可转动地安装有一卡爪，卡爪朝上伸出槽口的顶端经由连动杆与相对应的电动液压推杆朝下设置的伸缩杆连接，其中：连动杆的一端经由连接轴与电动液压推杆的伸缩杆可转动连接，连动杆的另一端经由另一连接轴与卡爪的顶端可转动连接；卡爪借由连动杆在电动液压推杆的伸缩杆的伸缩带动下以及限位转轴的限位作用下进行摆动；电动液压推杆的信号端口与所述控制器的相应控制端口连接。

7.如权利要求6所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述卡爪呈L状。

8.如权利要求6所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述摆转驱动机构包括安装在所述升降板的底面上的摆转驱动电机，摆转驱动电机的出力轴上安装有主动齿轮，所述升降板的底面上还安装有两个支承块，两个支承块之间安装有一支承轴，所述支撑竖板的顶部可转动地贯穿安装在支承轴上并延伸设有扇形齿轮，扇形齿轮与主动齿轮啮合连接，其中：主动齿轮在摆转驱动电机的带动下转动并经由扇形齿轮使得所述支撑竖板进行摆动；摆转驱动电机的信号端口与所述控制器的相应控制端口连接。

9.如权利要求8所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：

所述升降板的底面上设有容置槽，其中：所述摆转驱动电机和所述主动齿轮全部容置于容置槽内；所述支承块和所述扇形齿轮的一部分容置于容置槽内。