[实用新型]一种工字钢预加工辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种工字钢预加工辅助装置，包括基板。基板上安装有转动驱动电机，转动驱动电机朝上设置的出力轴上安装有顶板，顶板在转动驱动电机的驱动下能够做转动。一连接杆的一端经由支座固定在顶板上，连接杆伸出顶板的另一端连接有一支撑板。支撑板上安装有升降驱动机构，一升降板在升降驱动机构的驱动下在支撑板下方能够做升降运动。一用于夹持住工字钢的夹持机构经由摆转驱动机构安装在升降板的下方，夹持机构在摆转驱动机构的驱动下能够相对于升降板做摆转动作。转动驱动电机、升降驱动机构、摆转驱动机构和夹持机构与控制器连接。本实用新型对工字钢可实现夹持、升降、摆转并保持稳定夹持，为加工机器人的预加工带来便利。

技术领域

本实用新型涉及一种工字钢预加工辅助装置，尤指一种可对工字钢进行夹持、升降与摆转，以便加工机器人对工字钢进行预加工的辅助装置。

背景技术

工字钢是建筑工地常用的钢材。工字钢，也称钢梁，其是一种截面呈工字形的长条钢材。按钢材弯曲度来分，工字钢可分为直线型工字钢和弧形工字钢。在一些施工工程中，工字钢在使用前需要对其进行焊接、钻孔等预加工处理。

大多工字钢的体积大、重量大，目前在对工字钢进行预加工处理时通常采取以下两种做法：一种是在工厂内借助起重机进行预加工处理，即，利用工厂内的起重机将下翼缘板底面朝下放于地面上的工字钢吊起。此做法简单方便，但起重机通常仅配设有一个吊钩，这对于直线型工字钢来说还是可以实现稳定吊起的，但对于弧形工字钢则无法保证，并且，虽然工字钢被吊起，但其下翼缘板底面仍朝下，加工便捷性较低，且工字钢在加工过程中无法保持稳定，给加工带来一定难度。另一种是在现场使用加工机器人对工字钢直接进行预加工处理，但此做法仍需工人借助相关设备将工字钢抬起，并借助垫块使工字钢的下翼缘板底面露出，以便加工机器人进行预加工处理，可见，此做法不论是直线型工字钢还是弧形工字钢，都十分费力，且存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工字钢预加工辅助装置，其对工字钢可实现夹持、升降、摆转并保持稳定夹持，为加工机器人的预加工带来便利，加工效率高、安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种工字钢预加工辅助装置，其特征在于：它包括基板，其中：基板上安装有转动驱动电机，转动驱动电机朝上设置的出力轴上安装有顶板，顶板在转动驱动电机的驱动下能够做转动；一连接杆的一端经由支座固定在顶板上，连接杆伸出顶板的另一端连接有一支撑板；支撑板上安装有升降驱动机构，一升降板在升降驱动机构的驱动下在支撑板下方能够做升降运动；一用于夹持住工字钢的夹持机构经由摆转驱动机构安装在升降板的下方，夹持机构在摆转驱动机构的驱动下能够相对于升降板做摆转动作；转动驱动电机、升降驱动机构、摆转驱动机构和夹持机构与控制器连接。

本实用新型的优点是：

本实用新型能够对工字钢实现夹持、升降、摆转等动作，且可对工字钢以其下翼缘板底面露出的方式实现稳定保持，给加工机器人的预加工带来便利，大大提高了加工效率，确保了加工质量，加工安全性高，特别适用于大、中、小型的弧形工字钢，适于推广。

附图说明

图1是本实用新型工字钢预加工辅助装置的结构示意图(弧形工字钢仅部分示出)。

图2是从图1的另一角度看，本实用新型工字钢预加工辅助装置的结构示意图(弧形工字钢仅部分示出)。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图4是图1中B部分的放大示意图。

图5是从图1中C向看去，摆转驱动机构的局部剖视示意图。

具体实施方式