[实用新型]一种在线焊管的内外焊装置

权利要求书

1.一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，包括多个水平轧辊、内焊手动调枪模组、内焊连接杆、外焊自动调枪模组、内焊自动调枪模组和焊接保护模块，所述内焊连接杆的一端通过内焊手动调枪模组安装于一个所述水平轧辊，所述内焊连接杆的另一端穿过剩余的所述水平轧辊并与内焊自动调枪模组连接，所述焊接保护模块安装于内焊连接杆，所述焊接保护模块与外焊自动调枪模组相匹配。

2.根据权利要求1所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述内焊自动调枪模组包括内焊焊枪、摄像头组件、第二内焊摄像头和电动十字结构，所述内焊焊枪通过电动十字结构安装于所述内焊连接杆的端部，所述摄像头组件和所述第二内焊摄像头均安装于所述内焊连接杆的另一端，所述摄像头组件与内焊自动调枪模组相匹配。

3.根据权利要求2所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述摄像头组件包括镜片、第一内焊摄像头、气缸固定架和微型气缸，所述第一内焊摄像头安装于所述内焊连接杆的另一端，所述微型气缸通过气缸固定架安装于第一内焊摄像头连接，所述镜片安装于微型气缸的杆头，所述镜片与第一内焊摄像头相匹配，所述第一内焊摄像头与内焊自动调枪模组相匹配。

4.根据权利要求2所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述电动十字结构包括两个移动结构和固定座，所述内焊焊枪通过一个所述移动结构安装于固定座的一侧，所述内焊连接杆的另一端通过另一个所述移动结构安装于所述固定座的另一侧，两个所述移动结构的移动方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述移动结构包括电机固定框、移动电机、主动齿轮、从动齿轮、底座、丝杆、直线滑轨和固定座，所述直线滑轨安装于所述固定座的两侧，两组所述直线滑轨相互垂直，所述电机固定框通过所述底座安装于所述直线滑轨，所述主动齿轮通过所述移动电机安装于所述电机固定框，所述丝杆通过所述从动齿轮与所述主动齿轮连接，所述丝杆安装于固定座并与底座连接，所述电机固定框分别与内焊焊枪或者内焊连接杆的另一端连接。

6.根据权利要求1所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述外焊自动调枪模组包括支撑立柱、旋转悬臂、手动调节模组、自动调节模组、连接组件和外焊焊枪，所述手动调节模组通过所述旋转悬臂安装于所述支撑立柱，所述外焊焊枪通过连接组件安装于自动调节模组，所述自动调节模组安装于所述手动调节模组，所述外焊焊枪与所述焊接保护模块相匹配。

7.根据权利要求6所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，还包括回转支撑轴承和旋转固定螺栓，所述旋转悬臂通过所述回转支撑轴承与所述支撑立柱连接，所述旋转固定螺栓的一端与所述支撑立柱连接，所述旋转固定螺栓的另一端穿过回转支撑轴承与所述旋转悬臂连接。

8.根据权利要求6所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述手动调节模组包括纵向手动调节组件、横向手动调节组件和模组固定连接支架，所述模组固定连接支架通过所述纵向手动调节组件安装于所述横向手动调节组件，所述横向手动调节组件安装于旋转悬臂，所述自动调节模组安装于所述模组固定连接支架。

9.根据权利要求6所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述自动调节模组包括横向自动寻位组件和纵向自动寻位组件，所述纵向自动寻位组件通过所述横向自动寻位组件安装于所述手动调节模组，所述外焊焊枪通过连接组件安装于所述纵向自动寻位组件。

10.根据权利要求1所述一种在线焊管的内外焊装置，其特征在于，所述焊接保护模块包括散气板、进气管、排水管、冷水管、冷却盒、弹簧、螺栓和固定杆，所述散气板安装于所述冷却盒的内腔，所述进气管穿过所述冷却盒并与散气板连通，所述冷却盒设有夹层，所述排水管和所述冷水管均与所述夹层连通，所述冷却盒通过螺栓安装于所述固定杆，所述固定杆安装于所述内焊连接杆，所述弹簧的两端分别与固定杆和冷却盒抵接，所述冷却盒与外焊自动调枪模组相匹配。