[实用新型]一种在线焊管的内外焊装置

说明书

本实用新型公开了一种在线焊管的内外焊装置，包括多个水平轧辊、内焊手动调枪模组、内焊连接杆、外焊自动调枪模组、内焊自动调枪模组和焊接保护模块，所述内焊连接杆的一端通过内焊手动调枪模组安装于一个所述水平轧辊，所述内焊连接杆的另一端穿过剩余的所述水平轧辊并与内焊自动调枪模组连接，所述焊接保护模块安装于内焊连接杆，所述焊接保护模块与外焊自动调枪模组相匹配。本实用新型改善管道内部焊缝的成型，更美观均匀，可以降低钢管在高压力工况下引起的应力集中开裂事故；改善焊缝组织，氩弧焊过程中，焊缝的重新加热，相当于对焊缝进行了一次相变热处理，可以有效的改善晶粒组织，细化晶粒，提高了焊缝的强度以及韧性。

技术领域

本实用新型涉及工业焊管的技术领域，尤其涉及一种在线焊管的内外焊装置。

背景技术

随着科学技术的进步，在石油化工食品及医疗等行业，对焊接钢管的需求量越来越大，同时对焊管的质量要求更高，目前采用单面焊双面成型工艺制作的焊接钢管产品已经难以满足新兴领域的更高质量要求。现有技术中焊接钢管后，钢管的焊缝不均匀，棱边凸起，焊缝强度低容易裂开。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种在线焊管的内外焊装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种在线焊管的内外焊装置，包括多个水平轧辊、内焊手动调枪模组、内焊连接杆、外焊自动调枪模组、内焊自动调枪模组和焊接保护模块，所述内焊连接杆的一端通过内焊手动调枪模组安装于一个所述水平轧辊，所述内焊连接杆的另一端穿过剩余的所述水平轧辊并与内焊自动调枪模组连接，所述焊接保护模块安装于内焊连接杆，所述焊接保护模块与外焊自动调枪模组相匹配。

更优的选择，所述内焊自动调枪模组包括内焊焊枪、摄像头组件、第二内焊摄像头和电动十字结构，所述内焊焊枪通过电动十字结构安装于所述内焊连接杆的端部，所述摄像头组件和所述第二内焊摄像头均安装于所述内焊连接杆的另一端，所述摄像头组件与内焊自动调枪模组相匹配。

更优的选择，所述摄像头组件包括镜片、第一内焊摄像头、气缸固定架和微型气缸，所述第一内焊摄像头安装于所述内焊连接杆的另一端，所述微型气缸通过气缸固定架安装于第一内焊摄像头连接，所述镜片安装于微型气缸的杆头，所述镜片与第一内焊摄像头相匹配，所述第一内焊摄像头与内焊自动调枪模组相匹配。

更优的选择，所述电动十字结构包括两个移动结构和固定座，所述内焊焊枪通过一个所述移动结构安装于固定座的一侧，所述内焊连接杆的另一端通过另一个所述移动结构安装于所述固定座的另一侧，两个所述移动结构的移动方向相互垂直。

更优的选择，所述移动结构包括电机固定框、移动电机、主动齿轮、从动齿轮、底座、丝杆、直线滑轨和固定座，所述直线滑轨安装于所述固定座的两侧，两组所述直线滑轨相互垂直，所述电机固定框通过所述底座安装于所述直线滑轨，所述主动齿轮通过所述移动电机安装于所述电机固定框，所述丝杆通过所述从动齿轮与所述主动齿轮连接，所述丝杆安装于固定座并与底座连接，所述电机固定框分别与内焊焊枪或者内焊连接杆的另一端连接。

更优的选择，所述外焊自动调枪模组包括支撑立柱、旋转悬臂、手动调节模组、自动调节模组、连接组件和外焊焊枪，所述手动调节模组通过所述旋转悬臂安装于所述支撑立柱，所述外焊焊枪通过连接组件安装于自动调节模组，所述自动调节模组安装于所述手动调节模组，所述外焊焊枪与所述焊接保护模块相匹配。

更优的选择，还包括回转支撑轴承和旋转固定螺栓，所述旋转悬臂通过所述回转支撑轴承与所述支撑立柱连接，所述旋转固定螺栓的一端与所述支撑立柱连接，所述旋转固定螺栓的另一端穿过回转支撑轴承与所述旋转悬臂连接。

更优的选择，所述手动调节模组包括纵向手动调节组件、横向手动调节组件和模组固定连接支架，所述模组固定连接支架通过所述纵向手动调节组件安装于所述横向手动调节组件，所述横向手动调节组件安装于旋转悬臂，所述自动调节模组安装于所述模组固定连接支架。