[实用新型]一种全自动上下料机

权利要求书

1.一种全自动上下料机，其特征在于，包括：

机架(2)；

送料装置(3)，设置于所述机架(2)上，用于输送待加工的零件；

定位装置(4)，设置于所述送料装置(3)的出料口，用于定位待加工的零件；

上下料装置(5)，设置于所述机架(2)上，用于抓取零件进行上料和下料；

收纳盘(7)，设置于所述机架(2)上，用于收纳完成加工的零件；

其中，所述上下料装置(5)包括上料抓手(57)和下料抓手(58)，所述上料抓手(57)和下料抓手(58)并排设置，且被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述上下料装置(5)还包括：

上下料架(51)，其沿第一方向延伸；

上下料电机(52)，设置于所述上下料架(51)的一端；

上下料滑轨(53)，设置于所述上下料架(51)上；

上下料板(54)，其滑动设置于所述上下料滑轨(53)上，所述上下料电机(52)的输出端连接所述上下料板(54)；

上料气缸(56)，设置于所述上下料板(54)上，所述上料气缸(56)的输出端连接所述上料抓手(57)，以驱动所述上料抓手(57)能够沿第二方向移动；

下料气缸(55)，设置于所述上下料板(54)上，所述下料气缸(55)的输出端连接所述下料抓手(58)，以驱动所述下料抓手(58)能够沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述送料装置(3)包括：

震动盘(31)；

直线送料器(32)，所述直线送料器(32)的入料口与所述震动盘(31)的出料口相连通。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述定位装置(4)设置于所述直线送料器(32)的出料口；

所述定位装置(4)包括定位块(41)以及设置于所述定位块(41)上的定位板(42)，所述定位板(42)开设有定位槽(421)，所述定位槽(421)的开口朝向所述直线送料器(32)的出料口，且与所述直线送料器(32)的出料口平行。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料机，其特征在于，还包括下料台(6)，所述下料台(6)设置于所述定位装置(4)的一侧；

所述下料台(6)呈倾斜设置，所述下料台(6)的出口位置位于所述收纳盘(7)的上方。

6.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述机架(2)上设置有两组间隔设置的安装架(8)，所述上下料架(51)设置于所述安装架(8)的顶部；

所述收纳盘(7)位于两组所述安装架(8)之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，还包括有控制台(9)，所述控制台(9)分别与所述送料装置(3)和所述上下料装置(5)控制连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述机架(2)的底部设置有地脚(21)和滑轮(22)。