[实用新型]一种全自动上下料机

说明书

本实用新型涉及取料供料技术领域，公开了一种全自动上下料机，送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加工的零件，上料抓手再将待加工的零件放置于加工设备上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位装置处，在定位装置处，下料抓手将已经完成加工的零件放置于收纳盘上，与此同时上料抓手继续抓取位于定位装置上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及取料供料技术领域，尤其涉及一种全自动上下料机。

背景技术

传统的加工领域，在对零件进行加工时，往往是通过人工将需要待加工的零件放置于机械设备上，然后再通过人工取出，浪费人力。为了解决这一问题，市面上出现了机械手，通过机械手取代人工，但是机械手通常的作业方式上料和下料分开进行，先上料，等待加工完成后再下料，加工效率仍然较低，无法满足生产需要。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料机，上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种全自动上下料机，包括：

机架；

送料装置，设置于所述机架上，用于输送待加工的零件；

定位装置，设置于所述送料装置的出料口，用于定位待加工的零件；

上下料装置，设置于所述机架上，用于抓取所述零件进行上料和下料；

收纳盘，设置于所述机架上，用于收纳完成加工的零件；

其中，所述上下料装置包括上料抓手和下料抓手，所述上料抓手和下料抓手并排设置，且被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步地，所述上下料装置还包括：

上下料架，其沿第一方向延伸；

上下料电机，设置于所述上下料架的一端；

上下料滑轨，设置于所述上下料架上；

上下料板，其滑动设置于所述上下料滑轨上，所述上下料电机的输出端连接所述上下料板；

上料气缸，设置于所述上下料板上，所述上料气缸的输出端连接所述上料抓手，以驱动所述上料抓手能够沿第二方向移动；

下料气缸，设置于所述上下料板上，所述下料气缸的输出端连接所述下料抓手，以驱动所述下料抓手能够沿第二方向移动。

进一步地，所述送料装置包括：

震动盘；

直线送料器，所述直线送料器的入料口与所述震动盘的出料口相连通。

进一步地，所述定位装置设置于所述直线送料器的出料口；

所述定位装置包括定位块以及设置于所述定位块上的定位板，所述定位板开设有定位槽，所述定位槽的开口朝向所述直线送料器的出料口，且与所述直线送料器的出料口平行。

进一步地，还包括下料台，所述下料台设置于所述定位装置的一侧；

所述下料台呈倾斜设置，所述下料台的出口位置位于所述收纳盘的上方。

进一步地，所述机架上设置有两组间隔设置的安装架，所述上下料架设置于所述安装架的顶部；

所述收纳盘位于两组所述安装架之间。