[实用新型]一种电机刷架供料机构

权利要求书

1.一种电机刷架供料机构，其特征在于，包括：

输送轨，该输送轨用于定向输送碳刷架；

接料杆，该接料杆活动设置于所述输送轨末端，并包括一供所述输送轨末端的碳刷架插入的插孔；

移动驱动机构，该移动驱动机构包括与接料杆连接的转轴、与转轴通过旋转接头连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动转轴周向移动并使接料杆移动于第一位置和第二位置；

旋转驱动机构，包括与所述转轴轴向活动连接且周向固定的齿轮、与齿轮连接的齿条、与齿条连接的第二驱动件及齿轮座，齿轮座包括一容置所述齿轮并限制齿轮沿转轴轴向方向运动的齿轮槽；

其中，在所述第一位置，所述插孔与所述输送轨末端相对设置，在所述第二位置，所述插孔位于输送轨错开设置。

2.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，所述转轴包括非圆段，所述齿轮包括一与所述非圆段形状相同的连接孔，并通过该连接孔活动套设于所述非圆段上。

3.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，还包括朝向所述输送轨末端设置的第一传感器，该第一传感器用于检测所述输送轨末端是否存在碳刷架。

4.根据权利要求3所述的电机刷架供料机构，其特征在于，还包括朝向所述输送轨路径前端的第二传感器，该第二传感器用于检测输送轨前端是否具有碳刷架。

5.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，所述齿轮座还包括位于齿轮槽下端的导向孔，所述齿条滑动设置于导向孔内。

6.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件为直线气缸，该直线气缸的伸缩杆与所述齿条或旋转接头连接。