[实用新型]一种电机刷架供料机构

说明书

本实用新型公开了一种电机刷架供料机构，涉及电机生产设备领域，其包括输送轨、接料杆、移动驱动机构和旋转驱动机构，输送轨用于定向输送碳刷架；接料杆活动设置于输送轨末端，并包括一供输送轨末端的碳刷架插入的插孔；移动驱动机构包括与接料杆连接的转轴、与转轴通过旋转接头连接的第一驱动件，第一驱动件驱动转轴周向移动并使接料杆移动于第一位置和第二位置；旋转驱动机构包括与转轴轴向活动连接且周向固定的齿轮、与齿轮连接的齿条、与齿条连接的第二驱动件及齿轮座。该电机刷架供料机构可以在送料过程中实现碳刷架转动换向，整个过程无需夹持或推动碳刷架，能够减小对碳刷架的损伤，保证产品品质。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备领域，具体涉及一种电机刷架供料机构。

背景技术

碳刷架多为金属材质，它的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的电刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和电刷都是非常重要的部件。电机生产过程中，碳刷架通过振动盘送料，并通过供料机构向组装工位供料，以便碳刷架能够与碳刷等其他部件组装在一起。

相关技术中的碳刷供料机构主要包括两种方式，一是使用夹爪抓取碳刷架，通过驱动机构驱动夹爪移动实现供料；二是使用气缸驱动推杆推动碳刷移动实现供料；第一种方式中，夹爪在抓取碳刷架时难以控制抓取力度，容易使碳刷架变形，第二种方式中，碳刷架容易在推送过程中磨损。

同时，碳刷架在振动盘送料时的方位通常与组装时的方位不同，因此需要转动调整方向，而以上两种方式都无法实现碳刷架的换向，需要额外的旋转机构辅助换向。

综上所述，发明人在实现本实用新型的技术方案时，发现现有电机刷架供料机构存在以下技术问题：

现有电机刷架供料机构存在容易损伤碳刷架且无法在送料过程中实现碳刷架转动换向的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种电机刷架供料机构，至少解决现有碳刷架供料机构无法在送料过程中实现碳刷架转动换向的问题，能够减小对碳刷架的损伤，保证产品品质。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机刷架供料机构，包括：

输送轨，该输送轨用于定向输送碳刷架；

接料杆，该接料杆活动设置于所述输送轨末端，并包括一供所述输送轨末端的碳刷架插入的插孔；

移动驱动机构，该移动驱动机构包括与接料杆连接的转轴、与转轴通过旋转接头连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动转轴周向移动并使接料杆移动于第一位置和第二位置；

旋转驱动机构，包括与所述转轴轴向活动连接且周向固定的齿轮、与齿轮连接的齿条、与齿条连接的第二驱动件及齿轮座，齿轮座包括一容置所述齿轮并限制齿轮沿转轴轴向方向运动的齿轮槽；

其中，在所述第一位置，所述插孔与所述输送轨末端相对设置，在所述第二位置，所述插孔位于输送轨错开设置。

在进一步设置的方案中，所述转轴包括非圆段，所述齿轮包括一与所述非圆段形状相同的连接孔，并通过该连接孔活动套设于所述非圆段上。

在进一步设置的方案中，还包括朝向所述输送轨末端设置的第一传感器，该第一传感器用于检测所述输送轨末端是否存在碳刷架。

在进一步设置的方案中，还包括朝向所述输送轨路径前端的第二传感器，该第二传感器用于检测输送轨前端是否具有碳刷架。

在进一步设置的方案中，所述齿轮座还包括位于齿轮槽下端的导向孔，所述齿条滑动设置于导向孔内。