[实用新型]一种可伸缩摆动油缸

权利要求书

1.一种可伸缩摆动油缸，其特征是，包括油缸体，所述油缸体的外侧固定设有左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板之间分别设有油缸左油口和油缸右油口，所述油缸体的内部的右端设有油缸后端盖，所述油缸后端盖与油缸体旋转连接，所述油缸后端盖与油缸体之间设有后端盖导向带和后端盖外密封圈，所述油缸后端盖的左侧设有内齿圈，所述内齿圈与油缸体固定连接，所述内齿圈的内环表面设有内齿圈斜齿，所述内齿圈的内部设有中间套，所述中间套的左端与油缸体滑动连接，所述中间套的左端的内环表面设有中间套内密封圈，所述中间套的左端的外环表面设有中间套外密封圈，所述中间套的右端的内环表面设有中间套内斜齿，所述中间套的右端的外环表面设有中间套外斜齿，所述中间套外斜齿与内齿圈斜齿相啮合，所述油缸体的内部设有旋转轴，所述旋转轴的左端与油缸体旋转连接，所述旋转轴的左端与油缸体之间依次设有旋转轴导向带、旋转轴密封圈、旋转轴防尘圈，所述旋转轴的右端与油缸后端盖固定连接，所述旋转轴的右端与油缸后端盖之间设有后端盖内密封圈，所述旋转轴的中部的外环表面设有旋转轴外斜齿，所述旋转轴外斜齿与中间套内斜齿相啮合，所述旋转轴、油缸体和中间套之间形成左旋转油腔；左旋转油腔与油缸左油口相连通，所述旋转轴、油缸体、中间套和油缸后端盖之间形成右旋转油腔；右旋转油腔与油缸右油口相连通；

所述旋转轴的内部设有花键轴，所述花键轴包括安装轴段、花键轴段、直线轴段和连接轴段，所述旋转轴的左端固定设有花键套，所述花键轴贯穿旋转轴的内部，所述花键轴的花键轴段与花键套滑动连接，所述花键轴的直线轴段与旋转轴的左端滑动连接；

所述油缸体的右端设有直线缸体，所述直线缸体的右端设有直线缸右端盖，所述直线缸体的左端设有直线缸连接盖和直线缸左端盖，所述直线缸体通过直线缸连接盖与油缸体固定连接，所述直线缸左端盖与直线缸体固定连接，所述直线缸左端盖与花键轴的直线轴段滑动连接，所述直线缸左端盖的右端的内环表面设有左端盖内密封槽，所述左端盖内密封槽的内部设有左端盖内密封圈，所述直线缸左端盖的右端的外环表面设有左端盖外密封槽，所述左端盖外密封槽的内部设有左端盖外密封圈，所述直线缸体的内部设有直线活塞，所述直线活塞直线缸体滑动连接，所述直线活塞与花键轴的连接轴段固定连接；

所述直线缸体上还设有直线缸左油口和直线缸右油口，所述直线缸体、直线缸左端盖和直线活塞之间形成直线缸左油腔，所述直线缸左油腔与直线缸左油口相连通，所述直线缸体、直线缸右端盖和直线活塞之间形成直线缸右油腔，所述直线缸右油腔与直线缸右油口相连通，所述直线缸体的外侧设有外支架。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩摆动油缸，其特征在于，所述旋转轴与油缸体的连接处设有左推力垫圈，所述内齿圈与油缸后端盖的连接处设有右推力垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩摆动油缸，其特征在于，所述旋转轴的左端与花键轴的直线轴段之间设有衬套。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩摆动油缸，其特征在于，所述直线缸右端盖的内部设有端盖缓冲腔，所述直线缸左端盖的左端设有左端盖缓冲腔，所述直线活塞的左端设有左缓冲段，所述直线活塞的右端设有右缓冲段。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩摆动油缸，其特征在于，所述直线活塞的内部设有连接腔，所述直线活塞的外环表面设有活塞导向槽和活塞密封槽，所述活塞导向槽的内部设有活塞导向带，所述活塞密封槽的内部设有活塞密封圈。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩摆动油缸，其特征在于，所述直线轴段的右端设有轴段柱销孔，所述连接腔的左端设有活塞柱销孔，所述轴段柱销孔与活塞柱销孔的内部安装有弹性柱销。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩摆动油缸，其特征在于，所述直线缸左端盖的左端设有L密封面。