[实用新型]一种可伸缩摆动油缸

说明书

本实用新型提供一种可伸缩摆动油缸，包括油缸体，油缸体的外侧固定设有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板之间分别设有油缸左油口和油缸右油口，油缸体的内部的右端设有油缸后端盖，油缸后端盖与油缸体旋转连接，油缸后端盖与油缸体之间设有后端盖导向带和后端盖外密封圈，油缸后端盖的左侧设有内齿圈，内齿圈与油缸体固定连接，内齿圈的内环表面设有内齿圈斜齿，内齿圈的内部设有中间套，中间套的左端与油缸体滑动连接。该可伸缩摆动油缸设有油缸体和直线缸体，其花键轴可以同时进行旋转运动和伸缩运动，可以实现输出端既能旋转，也能伸缩的功能。

技术领域

本实用新型涉及摆动油缸技术领域，特别是涉及一种可伸缩摆动油缸。

背景技术

摆动油缸是将液压能转变为机械能的液压执行元件，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，广泛应用用各种机械的液压系统中。摆动油缸内部采用组合螺旋齿结构，整个摆动油缸在较小的空间内可作出较大的扭矩。在实际生产过程中，由摆动油缸带动的许多外部构件不仅需要旋转动作，同时还需要有直线行程，但摆动油缸本身不能实现直线伸缩运动，为了满足实际生产的需要，需要一种既可以旋转运动又可以伸缩运动的摆动油缸。

实用新型内容

本实用新型针对现有的摆动油缸的输出端只能进行旋转运动，不能实现直线伸缩运动的技术问题，提供一种可伸缩摆动油缸，该可伸缩摆动油缸设有油缸体和直线缸体，其花键轴可以同时进行旋转运动和伸缩运动，可以实现输出端既能旋转，也能伸缩的功能。

为此，本实用新型的技术方案是，一种可伸缩摆动油缸，包括油缸体，油缸体的外侧固定设有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板之间分别设有油缸左油口和油缸右油口，油缸体的内部的右端设有油缸后端盖，油缸后端盖与油缸体旋转连接，油缸后端盖与油缸体之间设有后端盖导向带和后端盖外密封圈，油缸后端盖的左侧设有内齿圈，内齿圈与油缸体固定连接，内齿圈的内环表面设有内齿圈斜齿，内齿圈的内部设有中间套，中间套的左端与油缸体滑动连接，中间套的左端的内环表面设有中间套内密封圈，中间套的左端的外环表面设有中间套外密封圈，中间套的右端的内环表面设有中间套内斜齿，中间套的右端的外环表面设有中间套外斜齿，中间套外斜齿与内齿圈斜齿相啮合，油缸体的内部设有旋转轴，旋转轴的左端与油缸体旋转连接，旋转轴的左端与油缸体之间依次设有旋转轴导向带、旋转轴密封圈、旋转轴防尘圈，旋转轴的右端与油缸后端盖固定连接，旋转轴的右端与油缸后端盖之间设有后端盖内密封圈，旋转轴的中部的外环表面设有旋转轴外斜齿，旋转轴外斜齿与中间套内斜齿相啮合，旋转轴、油缸体和中间套之间形成左旋转油腔；左旋转油腔与油缸左油口相连通，旋转轴、油缸体、中间套和油缸后端盖之间形成右旋转油腔；右旋转油腔与油缸右油口相连通；

旋转轴的内部设有花键轴，花键轴包括安装轴段、花键轴段、直线轴段和连接轴段，旋转轴的左端固定设有花键套，花键轴贯穿旋转轴的内部，花键轴的花键轴段与花键套滑动连接，花键轴的直线轴段与旋转轴的左端滑动连接；

油缸体的右端设有直线缸体，直线缸体的右端设有直线缸右端盖，直线缸体的左端设有直线缸连接盖和直线缸左端盖，直线缸体通过直线缸连接盖与油缸体固定连接，直线缸左端盖与直线缸体固定连接，直线缸左端盖与花键轴的直线轴段滑动连接，直线缸左端盖的右端的内环表面设有左端盖内密封槽，左端盖内密封槽的内部设有左端盖内密封圈，直线缸左端盖的右端的外环表面设有左端盖外密封槽，左端盖外密封槽的内部设有左端盖外密封圈，直线缸体的内部设有直线活塞，直线活塞直线缸体滑动连接，直线活塞与花键轴的连接轴段固定连接；

直线缸体上还设有直线缸左油口和直线缸右油口，直线缸体、直线缸左端盖和直线活塞之间形成直线缸左油腔，直线缸左油腔与直线缸左油口相连通，直线缸体、直线缸右端盖和直线活塞之间形成直线缸右油腔，直线缸右油腔与直线缸右油口相连通，直线缸体的外侧设有外支架。

优选地，旋转轴与油缸体的连接处设有左推力垫圈，内齿圈与油缸后端盖的连接处设有右推力垫圈。

优选地，旋转轴的左端与花键轴的直线轴段之间设有衬套。