[实用新型]可离合的轮椅用减速器

权利要求书

1.可离合的轮椅用减速器，包括电机、减速箱和输出轴，输出轴可转动的安装在减速箱内，减速箱内安装有减速齿轮组，减速齿轮组联接在电机的电机轴和输出轴之间，并将电机轴输入的动力传递至输出轴，输出轴一端伸出减速箱用于输出动力，其特征在于，所述减速齿轮组包括用于传输动力至输出轴的输出齿轮，输出齿轮套设在输出轴上且能相对输出轴转动，所述输出轴内设空腔，空腔内插设有沿输出轴的轴向相对输出轴左右移动的调节件，所述调节件连接用于驱动调节件向一侧移动的驱动器以及驱动调节件移动复位的复位弹簧，使调节件能在脱离位置和连接位置之间切换，所述输出轴上安装有能沿径向活动的联接件，联接件位于调节件和输出齿轮之间，所述调节件的外壁上开设有容置槽，所述输出齿轮的内壁上开设有对应联接件的卡接槽，

当调节件移动至连接位置时，所述联接件由调节件外侧壁推挤凸出于输出轴外侧壁，并卡接在卡接槽中，所述输出轴与输出齿轮相对旋转限制；

当调节件移动至脱离位置时，所述容置槽移动至与联接件相对的位置，所述联接件能落入容置槽内与输出齿轮脱离，输出轴与输出齿轮能相对转动。

2.根据权利要求1所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述容置槽为绕调节件周向开设的环形槽，所述调节件能相对输出轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述调节件为圆柱形杆状结构，所述容置槽的槽底到调节件轴心线的距离小于调节件的外侧壁到调节件轴心线的距离。

4.根据权利要求3所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述容置槽的内侧壁为斜面，容置槽的槽底与调节件的外侧壁之间通过斜面过渡。

5.根据权利要求1所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述输出轴的一端端面上设有供调节件的一端伸出空腔的伸出口，所述驱动器包括操作手柄，所述调节件的一端伸出与外部的操作手柄铰接，所述复位弹簧驱动调节件向空腔内移动使操作手柄触压在输出轴的端面上，所述操作手柄包括铰接部和连接在铰接部上的拨杆，所述调节件与铰接部铰接，铰接部上设有用于与输出轴端面触接的第一位置和第二位置，铰接点到第一位置的距离小于铰接点到第二位置的距离，通过上下拨动拨杆旋转铰接部，使第一位置或第二位置与输出轴的端面触接。

6.根据权利要求5所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述第一位置和第二位置为触接平面，第一位置和第二位置位于铰接点的两侧，铰接点和第一位置的垂直连线与铰接点和第二位置的垂直连线的夹角为180°。

7.根据权利要求1所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述驱动器包括电动磁吸件，所述电动磁吸件通电时产生磁力用于吸附调节件，使调节件向一侧移动。

8.根据权利要求1所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述输出轴上开设有连通输出轴外侧壁和空腔内壁的安装孔，所述联接件安装在安装孔内，所述联接件为球形，所述安装孔为圆孔，所述安装孔的孔径等于联接件的直径，所述卡接槽为与联接件形状相适配的弧形槽。

9.根据权利要求1所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述电机的电机轴与输出轴垂直。

10.根据权利要求1或9所述的可离合的轮椅用减速器，其特征在于，所述减速齿轮组包括固定在电机的电机轴上的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和输出齿轮，所述减速箱内可转动的安装有传动轴，传动轴与电机轴垂直，第二齿轮和第三齿轮同轴连接在传动轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，且垂直变向传动，所述第三齿轮与输出齿轮啮合。