[实用新型]可离合的轮椅用减速器

说明书

本实用新型公开了可离合的轮椅用减速器，包括电机、减速箱和输出轴，减速箱内安装有减速齿轮组，减速齿轮组联接在电机的电机轴和输出轴之间，减速齿轮组包括输出齿轮，输出齿轮套设在输出轴上且能相对输出轴转动，输出轴内设空腔，空腔内插设有沿输出轴的轴向相对输出轴前后移动的调节件，调节件连接用于驱动调节件向一侧移动的驱动器以及驱动调节件移动复位的复位弹簧，使调节件能在脱离位置和连接位置之间切换，输出轴上安装有联接件，调节件的外壁上开设有容置槽，输出齿轮的内壁上开设有卡接槽，当调节件移动至连接位置时，输出轴与输出齿轮相对旋转限制；当调节件移动至脱离位置时，输出轴与输出齿轮能相对转动。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种可离合的轮椅用减速器。

背景技术

轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进，现有的电动轮椅车中的每一动力轮均有一台电机通过减速齿轮机构驱动。

例如专利CN107280870A公开的一种利用无刷电机和多级行星齿轮减速机，包括一椅架；设置在椅架的底部且位于椅架前侧的一对转向轮；设置在椅架的底部且位于椅架后侧的一对动力轮；设置在椅架上的用于驱动一对动力轮转动的一对驱动机构；一设置在椅架上且与一对驱动机构连接的蓄能机构；以及一设置在椅架上且与蓄能机构连接的操作手柄，驱动机构包括无刷电机和行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，无刷电机与行星齿轮减速机构连为一体，无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与电动轮椅的动力轮的轮毂动力连接。

例如专利CN206533235U公开的一种轮椅用减速电机，包括电动机和减速箱，电动机内设有电机轴，电机轴连接蜗杆，蜗杆与一侧的蜗轮啮合，蜗轮设在蜗轮轴一侧，蜗轮轴另一侧设有小齿轮，小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，电机轴和蜗杆上各设有一U形槽，连接盘两侧面设有挡板，挡板卡在U形槽内使得电机轴通过连接板与蜗杆连接，小齿轮与大齿轮为斜齿轮结构。

现有的减速电机存在的问题：减速器无法做到离合，输出轴不能断开与齿轮的连接，而轮椅在使用时有电机驱动状态和人力推动状态，当人力推动时，如果输出轴与齿轮为连接状态，阻力会很大，很难推动，需要人硬推，长时间使用会较为吃力。

实用新型内容

基于上述输出轴与齿轮连接状态，在人推动轮椅时阻力较大，很难推动，长时间使用会较为吃力等不足，本实用新型提供一种可离合的轮椅用减速器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：可离合的轮椅用减速器，包括电机、减速箱和输出轴，输出轴可转动的安装在减速箱内，减速箱内安装有减速齿轮组，减速齿轮组联接在电机的电机轴和输出轴之间，并将电机轴输入的动力传递至输出轴，输出轴一端伸出减速箱用于输出动力，其特征在于，所述减速齿轮组包括用于传输动力至输出轴的输出齿轮，输出齿轮套设在输出轴上且能相对输出轴转动，所述输出轴内设空腔，空腔内插设有沿输出轴的轴向相对输出轴左右移动的调节件，所述调节件连接用于驱动调节件向一侧移动的驱动器以及驱动调节件移动复位的复位弹簧，使调节件能在脱离位置和连接位置之间切换，所述输出轴上安装有能沿径向活动的联接件，联接件位于调节件和输出齿轮之间，所述调节件的外壁上开设有容置槽，所述输出齿轮的内壁上开设有对应联接件的卡接槽，

当调节件移动至连接位置时，所述联接件由调节件外侧壁推挤凸出于输出轴外侧壁，并卡接在卡接槽中，所述输出轴与输出齿轮相对旋转限制；

当调节件移动至脱离位置时，所述容置槽移动至与联接件相对的位置，所述联接件能落入容置槽内与输出齿轮脱离，输出轴与输出齿轮能相对转动。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述容置槽为绕调节件周向开设的环形槽，所述调节件能相对输出轴转动。