[实用新型]一种换辊装置

权利要求书

1.一种换辊装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有升降机构，所述升降机构上设置有升降座(2)，所述升降座(2)上设置有换辊机构，所述换辊机构包括第一直线模组(3)，所述第一直线模组(3)的第一滑台(4)上设置有换辊座(5)，所述换辊座(5)上设置有两个平行的条形换辊槽(6)，所述第一滑台(4)的滑动方向与条形换辊槽(6)的延伸方向垂直，所述条形换辊槽(6)的一端开口，所述条形换辊槽(6)的另一端设置有电动夹持爪(7)，所述电动夹持爪(7)设置在多级电动伸缩杆(8)的伸缩端上，所述多级电动伸缩杆(8)的伸缩方向与条形换辊槽(6)的延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述升降机构包括两根交错设置且交错处铰接的第一杆体(9)和第二杆体(10)，所述底座(1)上设置有第二直线模组(11)，所述第一杆体(9)的两端分别与第二直线模组(11)的第二滑台(12)和升降座(2)的底部铰接，所述第二杆体(10)的一端与底座(1)铰接，所述第二杆体(10)的另一端设置有滚轮(13)，所述滚轮(13)与升降座(2)的底部滚动接触。

3.根据权利要求2所述的换辊装置，其特征在于，所述升降座(2)的底部设置有滚动槽(14)，所述滚轮(13)与滚动槽(14)的底部滚动配合。

4.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述升降座(2)上设置有两根平行的T形导轨(15)，所述第一滑台(4)与两根T形导轨(15)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述条形换辊槽(6)的底部和两侧壁上均嵌设有若干滑动轮(16)，所述滑动轮(16)的轴线与条形换辊槽(6)的延伸方向垂直。

6.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有若干便于移动的万向轮(17)，所述底座(1)的底部设置有若干向下延伸的升降油缸(18)，所述升降油缸(18)的伸缩端设置有抵接块(19)。

7.根据权利要求1所述的换辊装置，其特征在于，位于条形换辊槽(6)开口侧的所述换辊座(5)上设置有摄像头(20)。