[实用新型]一种智能割草机用充电站及智能割草机系统

权利要求书

1.一种智能割草机用充电站，其特征在于，包括：

充电支架(204)，所述充电支架(204)设于边界线(300)外的非工作区域，被配置为智能割草机的主机(100)提供充电电压；

泊接位置，被配置为供所述主机(100)充电时停驻，当所述主机(100)停驻在所述泊接位置时，所述充电支架(204)位于所述主机(100)的侧面；

进出口(206)，位于所述泊接位置的一侧，所述进出口(206)供所述主机(100)驶入和退出所述泊接位置。

2.根据权利要求1所述的智能割草机用充电站，其特征在于，所述充电支架(204)具有充电支架本体(204b)和阻挡部(204a)；

其中，所述充电支架本体(204b)上设有充电部，所述充电部与所述主机(100)的充电极片相适配；

所述阻挡部(204a)位于所述泊接位置的另一侧，与所述进出口(206)相对布置。

3.根据权利要求2所述的智能割草机用充电站，其特征在于，所述阻挡部(204a)与所述主机(100)的前进方向垂直，所述充电支架本体(204b)与所述主机(100)的前进方向平行。

4.根据权利要求2所述的智能割草机用充电站，其特征在于，所述充电支架(204)的充电部包括第三充电极片(201)和第四充电极片(202)，所述第三充电极片(201)和第四充电极片(202)上、下布置，所述第三充电极片(201)和第四充电极片(202)的设置角度均与所述主机(100)的进站方向呈直角，且能够向减小或增大所述直角的方向转动。

5.根据权利要求4所述的智能割草机用充电站，其特征在于，所述第三充电极片(201)和第四充电极片(202)设于充电极片支架(203)上，所述充电极片支架(203)转动设于所述充电支架(204)上。

6.根据权利要求4或5所述的智能割草机用充电站，其特征在于，还包括进站检测装置，以备检测所述主机(100)是否准确停驻在所述泊接位置，所述充电站基于所述进站检测装置获取的主机停驻信息，启动充电操作。

7.根据权利要求6所述的智能割草机用充电站，其特征在于，所述进站检测装置包括角度传感器，所述角度传感器用于监测所述第三充电极片(201)和第四充电极片(202)的转动角度；

当第三充电极片(201)和第四充电极片(202)旋转到预定角度后，触发所述进站检测装置，智能割草机用充电站开始输出充电电压。

8.一种智能割草机系统，其特征在于，包括：

主机(100)；

充电站(200)，所述充电站(200)为权利要求1至7任一项所述的智能割草机用充电站。

9.根据权利要求8所述的智能割草机系统，其特征在于，所述主机(100)的侧壁上设有第一充电极片(101)和第二充电极片(102)，所述第一充电极片(101)和第二充电极片(102)上、下布置，且垂直于所述主机(100)的前进方向。

10.根据权利要求8或9所述的智能割草机系统，其特征在于，所述主机(100)的前方设有碰撞传感器和超声波传感器，以备检测前方的障碍物；

所述主机(100)还设有边界传感器，以备检测边界线(300)。