[实用新型]一种智能割草机用充电站及智能割草机系统

说明书

本申请涉及一种智能割草机用充电站及智能割草机系统，其中，智能割草机用充电站包括：充电支架，所述充电支架设于边界线外的非工作区域，被配置为智能割草机的主机提供充电电压；泊接位置，被配置为供所述主机充电时停驻，当所述主机停驻在所述泊接位置时，所述充电支架位于所述主机的侧面；进出口，位于所述泊接位置的一侧，所述进出口供所述主机驶入和退出所述泊接位置。本实用新型能够减少充电站周边的切割盲区，而且减少智能割草机与充电支架的碰撞。

技术领域

本申请属于园林工具技术领域，具体而言涉及一种智能割草机用充电站及智能割草机系统。

背景技术

随着科技进步，各种智能设备走进了人们生活中。比如，越来越多用户使用智能割草机对家里庭院草坪进行日常修剪，减少了人工的参与，节省了用户大量的时间和精力，为生活提供了极大的便利。

为了减少人工干预，当智能割草机完成工作或电量较低时，会自动回归充电站。其具体方式是，智能割草机找到边界线，并沿边界线行走。充电站布置在边界线上，因此在沿着边界线行走的过程中，智能割草机会进入充电站，并通过充电对接机构完成充电极片的对接，对接检测模块检测到对接完成，便会开始充电。充电完成后，智能割草机会在工作时段自行出站开始作业。目前智能割草机用充电站主要包括充电底板、充电支架、充电极片及硬件部分等，充电底板用于停靠智能割草机，充电支架上设置有充电极片；边界线穿过充电站且沿着其中线，充电支架也基本位于边界线上；该方案无法避免设备在割草过程中碰撞到明显高于地面的充电支架，因而充电支架附近区域的草是无法被割到，存在割草盲区。

现有技术中有一种技术方案，智能割草机位于与充电站对接的对接位置时，充电支架位于智能割草机的侧面，充电站在智能割草机对接位置的前后方向上开放以形成供智能割草机沿同一个方向进入和离开的通道。然而，此技术方案虽然减少了割草盲区，但由于对接位置处的通道前后开放，智能割草机沿同一个方向进入和离开，在智能割草机进入充电站时容易走过，导致智能割草机与充电站的充电片接触不到位，进而导致充电失败。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种智能割草机用充电站及智能割草机系统，用以解决现有技术中的上述技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一方面，提供一种智能割草机用充电站，包括：

充电支架，所述充电支架设于边界线外的非工作区域，被配置为智能割草机的主机提供充电电压；

泊接位置，被配置为供所述主机充电时停驻，当所述主机停驻在所述泊接位置时，所述充电支架位于所述主机的侧面；

进出口，位于所述泊接位置的一侧，所述进出口供所述主机驶入和退出所述泊接位置。

进一步地，所述充电支架具有充电支架本体和阻挡部；其中，所述充电支架本体上设有充电部，所述充电部与所述主机的充电极片相适配；所述阻挡部位于所述泊接位置的另一侧，与所述进出口相对布置。

进一步地，所述阻挡部与所述主机的前进方向垂直，所述充电支架本体与所述主机的前进方向平行。

进一步地，所述充电支架的充电部包括第三充电极片和第四充电极片，所述第三充电极片和第四充电极片上、下布置，所述第三充电极片和第四充电极片的设置角度均与所述主机的进站方向呈直角，且能够向减小或增大所述直角的方向转动。

进一步地，所述第三充电极片和第四充电极片设于充电极片支架上，所述充电极片支架转动设于所述充电支架上。

进一步地，还包括进站检测装置，以备检测所述主机是否准确停驻在所述泊接位置，所述充电站基于所述进站检测装置获取的主机停驻信息，启动充电操作。